[实用新型]一种转子铁芯入轴设备

说明书

本实用新型涉及电机制造领域，尤其是一种转子铁芯入轴设备，用于将转轴压装到铁芯中，包括：铁芯固定机构，其具有用于固定铁芯的固定工位；导向机构，其位于固定工位中，并与固定工位同轴设置，且在固定工位中沿轴向移动；转轴顶针机构，其与顶针导向机构同轴且正对，在转轴顶针机构和导向机构之间形成用于定位转轴的定位区；以及压装机构，其与转轴顶针机构连接，控制转轴顶针机构朝向铁芯固定机构移动，实现压装动作；压装过程中，转轴的两端始终分别连接在导向机构和转轴顶针机构上，确保转轴移动时不发生偏移保证了压装后转轴和铁芯的同轴度。

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，尤其是一种转子铁芯入轴设备。

背景技术

电机转子制造过程中，需要将成型好的铁芯和转轴进行装配，通常是将铁芯进行固定，人工将转轴的头端放入铁芯内部的通孔中，然后通过压力机使转轴插入铁芯中，实现铁芯和转轴的过盈配合。

目前，也出现了一些自动化装配的设备，例如中国实用新型专利（公开号：CN208862709U，公开日：20190514）公开了一种铁芯加工过程中的铁芯与转轴压合设备，包括机架，所述机架上固定设置有铁芯运输机构，所述铁芯运输机构的后侧设置有固定装置，所述固定装置上方的机架上设置有转子轴压合机构，利用多组气缸的配合，实现了铁芯和转子轴的自动组装过程，节省了大量人力，提高了生产效率。

但上述的设备存在以下问题：由于转轴的轴向长度较大，而在入轴的过程中，缺少对转轴进行导向的结构，使得转轴容易发生偏斜，造成组装后铁芯和转轴的同轴度达不到要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种转子铁芯入轴设备，通过在转轴的两端分别设置导向机构和转轴顶针机构，使得转轴在移动过程中始终受到正确的导向，防止转轴发生偏移，确保转轴与铁芯的同轴度。

为本实用新型的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种转子铁芯入轴设备，用于将转轴压装到铁芯中，包括：

铁芯固定机构，其具有用于固定铁芯的固定工位；

导向机构，其位于固定工位中，并与固定工位同轴设置，且在固定工位中沿轴向移动；

转轴顶针机构，其与顶针导向机构同轴且正对，在转轴顶针机构和导向机构之间形成用于定位转轴的定位区；以及

压装机构，其与转轴顶针机构连接，控制转轴顶针机构朝向铁芯固定机构移动，实现压装动作；

压装过程中，转轴的两端始终分别连接在导向机构和转轴顶针机构上，确保转轴移动时不发生偏移。

作为优选，导向机构的头端设置有导向顶针，转轴顶针机构的头端设置有转轴顶针，导向顶针和转轴顶针相向设置，压装时，导向顶针和转轴顶针分别连接在转轴端的定位孔中。

作为优选，铁芯固定机构包括：

三爪卡盘，三爪卡盘的中心即为所述的固定工位；在三爪卡盘的中心设置有轴向延伸的连接孔，导向机构设置在连接孔中。

作为优选，导向机构包括：

导向套，导向套沿轴向固定设置在固定工位中，在导向套的中心设置有导向孔，导向孔的轴线与固定工位的轴线重合；以及

导向顶针，导向顶针滑动设置在导向孔中，导向顶针的头端为第一定位端，用于与转轴端部的定位孔配合；压装时，第一定位端始终连接在转轴的定位孔中。

作为优选，导向机构还包括：

驱动组件，驱动组件连接在导向顶针上，驱动组件用于驱动导向顶针在导向孔中复位。

作为优选，转轴顶针机构包括：