[实用新型]一种转子铁芯入轴设备

权利要求书

1.一种转子铁芯入轴设备，用于将转轴压装到铁芯中，其特征在于，包括：

铁芯固定机构（10），其具有用于固定铁芯的固定工位；

导向机构（20），其位于固定工位中，并与固定工位同轴设置，且在固定工位中沿轴向移动；

转轴顶针机构（30），其与顶针导向机构（20）同轴且正对，在转轴顶针机构（30）和导向机构（20）之间形成用于定位转轴的定位区；以及

压装机构（40），其与转轴顶针机构（30）连接，控制转轴顶针机构（30）朝向铁芯固定机构（10）移动，实现压装动作；

压装过程中，转轴的两端始终分别连接在导向机构（20）和转轴顶针机构（30）上，确保转轴移动时不发生偏移。

2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯入轴设备，其特征在于，导向机构（20）的头端设置有导向顶针（23），转轴顶针机构（30）的头端设置有转轴顶针（32），导向顶针（23）和转轴顶针（32）相向设置，压装时，导向顶针（23）和转轴顶针（32）分别连接在转轴端的定位孔中。

3.根据权利要求1所述的一种转子铁芯入轴设备，其特征在于，铁芯固定机构（10）包括：

三爪卡盘（11），三爪卡盘（11）的中心即为所述的固定工位；在三爪卡盘（11）的中心设置有轴向延伸的连接孔（12），导向机构（20）设置在连接孔（12）中。

4.根据权利要求1所述的一种转子铁芯入轴设备，其特征在于，导向机构（20）包括：

导向套（21），导向套（21）沿轴向固定设置在固定工位中，在导向套（21）的中心设置有导向孔（212），导向孔（212）的轴线与固定工位的轴线重合；以及

导向顶针（23），导向顶针（23）滑动设置在导向孔（212）中，导向顶针（23）的头端为第一定位端（231），用于与转轴端部的定位孔配合；压装时，第一定位端（231）始终连接在转轴的定位孔中。

5.根据权利要求4所述的一种转子铁芯入轴设备，其特征在于，导向机构（20）还包括：

驱动组件（24），驱动组件（24）连接在导向顶针（23）上，驱动组件（24）用于驱动导向顶针（23）在导向孔（212）中复位。

6.根据权利要求1所述的一种转子铁芯入轴设备，其特征在于，转轴顶针机构（30）包括：

固定套（31），固定套（31）朝向铁芯固定机构（10）的那侧具有平面，该平面用于在压装时抵接在转轴的端部，驱动转轴移动；在固定套（31）的内部设置有轴向延伸的通道（312），并且通道（312）的一端在所述的平面上形成开口；以及

转轴顶针（32），转轴顶针（32）滑动设置在通道（312）中；转轴顶针（32）的头端为第二定位端（321），第二定位端（321）从所述的开口中伸出，延伸到固定套（31）的外侧，第二定位端（321）用于与转轴端部的定位孔配合。

7.根据权利要求6所述的一种转子铁芯入轴设备，其特征在于，转轴顶针机构（30）还包括：

弹性元件（33），弹性元件（33）位于所述的通道（312）中，并且与转轴顶针（32）的尾端连接，使得转轴顶针（32）能进行复位。

8.根据权利要求1所述的一种转子铁芯入轴设备，其特征在于，压装机构（40）包括：

压装气缸（41），压装气缸（41）的活塞杆与转轴顶针机构（30）连接，驱动转轴顶针机构（30）向铁芯固定机构（10）移动。

9.根据权利要求8所述的一种转子铁芯入轴设备，其特征在于，在压装气缸（41）的输出端上设置有导向板（84），导向板（84）上设置有轴线与导向板（84）移动方向平行的导向杆（83），导向杆（83）固定设置，导向板（84）在导向杆（83）上滑动；转轴顶针机构（30）设置在导向板（84）上。