[实用新型]一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置

说明书

本实用新型公开了一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，包括车轮、送餐机器人本体、机架臂、固定盖板、固定底板和防倒机构。本实用新型通过第一圆环采用第一圆柱与第二圆环的左右两侧转动连接，通过托盘采用第二圆柱与第二圆环的内端壁前后两侧转动连接，组成常平架，使第一圆柱与第二圆环能够自由转动的同时，托盘仍保持水平不动，通过托盘的底部装有配重块，使托盘的重心下移，在发生颠簸时，第一圆环与第二圆环发生转动将冲击力卸去，从而保持托盘的平衡，达到防止倾倒。

技术领域

本实用新型涉及送餐机器人相关领域，尤其涉及一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置。

背景技术

随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作，随着生活条件和科技水平的不断进步，送餐机器人越来越多的出现在人们的视野中，送餐机器人主要用于将菜品进行输送。

针对不同的菜品，对于送餐机器人内部空间的需求不同，如铜火锅、多层蛋糕等需要的竖直空间较大，对于普通的平盘菜品，对于竖直空间的需求较小，将送餐机器人内部置物竖直空间做成可调的形式可以满足不同的需求。在运输过程中，送餐机器人往往因为路面不平整造成的颠簸导致饮料倾倒，汤汁洒出，所以需要一种防倾倒的送餐装置。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，包括车轮、送餐机器人本体、机架臂、防倒机构、固定盖板和固定底板，所述车轮安装于送餐机器人本体的左右两侧，所述机架臂的底端与送餐机器人本体的顶端相固定，所述固定盖板的左右两端与机架臂的顶端相固定，所述固定底板的左右两端与机架臂的底部内侧相固定，所述防倒机构安装与机架臂的内侧，所述防倒机构包括电机、螺纹杆、导杆、平衡托盘和滑座，所述电机安装于固定底板的底部右侧，所述螺纹杆的底端与固定底板的内侧活动连接，所述螺纹杆的顶端与固定盖板的内侧活动连接，所述导杆的底端与固定底板的顶部相固定，所述导杆的顶端与固定盖板的底部相固定，所述平衡托盘的右端与滑座的左侧相固定，所述滑座与导杆的外侧滑动配合，所述滑座的内侧与螺纹杆螺纹传动。

可选的，所述车轮共设置有四个，所述机架臂共设置有两个，并且沿送餐机器人本体的左右两侧相对设置。

可选的，所述平衡托盘包括第一圆环、第二圆环、托盘、第一圆柱、第二圆柱、固定块和配重块，所述第一圆环的右端通过固定块与滑座的左侧相固定，所述第一圆环采用第一圆柱与第二圆环的左右两侧转动连接，所述托盘采用第二圆柱与第二圆环的内端壁前后两侧转动连接，所述托盘的底部装有配重块。

可选的，所述电机安装于固定底板的底部右侧，并且电机的输出端与螺纹杆的底端传动连接。

可选的，所述电机、螺纹杆、导杆和滑座相互构成丝杆模组。

可选的，所述丝杆模组共设置有两组，沿平衡托盘左右两侧相对设置。

可选的，所述第一圆柱共设置有两个，所述第二圆柱共设置有两个，并且第一圆柱与第二圆柱相互垂直设置，使得平衡托盘形成常平架结构，让托盘保持轴不变。

可选的，所述托盘的底部装有配重块，使托盘的重心下移，让托盘保持水平状态不动。

可选的，所述螺纹杆为碳钢材质，硬度高。

可选的，所述托盘为不锈钢材质，抗腐蚀性强。

实用新型的有益效果：本实用新型通过改进在此提供一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，与同类型设备相比，具有如下改进：