[实用新型]一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置

权利要求书

1.一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，包括车轮(1)、送餐机器人本体(2)、机架臂(3)、固定盖板(5)和固定底板(6)，所述车轮(1)安装于送餐机器人本体(2)的左右两侧，所述机架臂(3)的底端与送餐机器人本体(2)的顶端相固定，所述固定盖板(5)的左右两端与机架臂(3)的顶端相固定，所述固定底板(6)的左右两端与机架臂(3)的底部内侧相固定；

其特征在于：还包括防倒机构(4)，所述防倒机构(4)安装与机架臂(3)的内侧，所述防倒机构(4)包括电机(41)、螺纹杆(42)、导杆(43)、平衡托盘(44)和滑座(45)，所述电机(41)安装于固定底板(6)的底部右侧，所述螺纹杆(42)的底端与固定底板(6)的内侧活动连接，所述螺纹杆(42)的顶端与固定盖板(5)的内侧活动连接，所述导杆(43)的底端与固定底板(6)的顶部相固定，所述导杆(43)的顶端与固定盖板(5)的底部相固定，所述平衡托盘(44)的右端与滑座(45)的左侧相固定，所述滑座(45)与导杆(43)的外侧滑动配合，所述滑座(45)的内侧与螺纹杆(42)螺纹传动。

2.根据权利要求1所述一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，其特征在于：所述车轮(1)共设置有四个，所述机架臂(3)共设置有两个，并且沿送餐机器人本体(2)的左右两侧相对设置。

3.根据权利要求1所述一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，其特征在于：所述平衡托盘(44)包括第一圆环(441)、第二圆环(442)、托盘(443)、第一圆柱(444)、第二圆柱(445)、固定块(446)和配重块(447)，所述第一圆环(441)的右端通过固定块(446)与滑座(45)的左侧相固定，所述第一圆环(441)采用第一圆柱(444)与第二圆环(442)的左右两侧转动连接，所述托盘(443)采用第二圆柱(445)与第二圆环(442)的内端壁前后两侧转动连接，所述托盘(443)的底部装有配重块(447)。

4.根据权利要求1所述一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，其特征在于：所述电机(41)安装于固定底板(6)的底部右侧，并且电机(41)的输出端与螺纹杆(42)的底端传动连接。

5.根据权利要求1所述一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，其特征在于：所述电机(41)、螺纹杆(42)、导杆(43)和滑座(45)相互构成丝杆模组(A)。

6.根据权利要求5所述一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，其特征在于：所述丝杆模组(A)共设置有两组，沿平衡托盘(44)左右两侧相对设置。

7.根据权利要求3所述一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，其特征在于：所述第一圆柱(444)共设置有两个，所述第二圆柱(445)共设置有两个，并且第一圆柱(444)与第二圆柱(445)相互垂直设置。

8.根据权利要求3所述一种用于酒店的送餐机器人的送餐装置，其特征在于：所述托盘(443)的底部装有配重块(447)，使托盘(443)的重心下移。