[实用新型]清洁系统及基站

权利要求书

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁机器人，所述清洁机器人包括机身；

抽吸装置，设置于所述机身内部，用于产生气流以抽吸所述清洁机器人行进路径地面上的垃圾；

尘盒，设于所述机身内部用于收集所述垃圾，所述气流流经尘盒内部，排出至所述清洁机器人外部；

所述清洁系统还包括空气过滤器，所述空气过滤器设于所述尘盒内部，用于过滤所述尘盒内向所述清洁机器人外部排出的气流中的灰尘；

清洁装置，所述清洁装置能够使所述空气过滤器产生震动，以抖落所述空气过滤器上的灰尘；

所述清洁系统还包括供所述清洁机器人停靠的基站，所述基站包括回收装置，所述回收装置与所述尘盒对接用于回收所述尘盒内的垃圾。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁装置启动的时间与所述回收装置启动的时间至少部分重合。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁装置和所述回收装置被配置为同时启动，且经过预设时间后关闭所述清洁装置和所述回收装置。

4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述回收装置被配置为所述清洁装置启动预设时间后再启动；或者，所述清洁装置被配置为所述回收装置启动预设时间后再启动。

5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人和所述基站上分别设置有对接检测单元，所述对接检测单元被配置为检测所述尘盒的集尘口与所述基站的回收口是否对接成功，所述集尘口和所述回收口对接成功时，所述基站的回收装置启动回收所述尘盒内的垃圾。

6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述对接检测单元包括所述清洁机器人和所述基站上分别设置的相互配合的电极片，所述电极片还被配置为通过所述基站为所述清洁机器人充电，所述清洁机器人和所述基站的电极片对接成功，所述的回收装置启动回收所述尘盒内的垃圾。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人被配置为完成一次清洁任务回归所述基站，以使所述尘盒内的垃圾被所述基站回收。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的清洁系统，其特征在于，所述回收装置用于在所述基站内产生负压将所述尘盒内的垃圾抽吸入所述基站内部，所述负压形成的回收气流作用在所述清洁装置上，并带动所述清洁装置运动。

9.根据权利要求8所述清洁系统，其特征在于，所述回收装置包括第一风机，所述第一风机产生所述回收气流，所述清洁装置包括设置于所述尘盒内部的敲击装置，所述敲击装置包括敲击锤，所述敲击锤在所述第一风机产生的回收气流的带动下能够在初始位置和敲击位置之间运动，所述敲击锤运动至所述敲击位置时敲击在所述空气过滤器上。

10.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁装置设置于所述机身内部，所述清洁装置包括震动电机，所述震动电机连接所述空气过滤器，并将自身产生的震动传递至所述空气过滤器。

11.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述空气过滤器与所述尘盒之间设置有密封减震件，所述密封减震件减小所述空气过滤器传递到所述尘盒上的震动，且阻止所述气流未经过所述空气过滤器流出所述尘盒。

12.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁装置设置于所述机身内部，所述清洁装置包括摆动件、驱动电机和驱动组件，所述空气过滤器一端通过所述摆动件枢转连接至所述尘盒，另一端通过第二弹性装置连接至所述尘盒，所述驱动电机带动所述驱动组件运动，所述驱动组件运动带动所述空气过滤器在所述第二弹性装置上产生震动。