[实用新型]取产品机械手治具

说明书

本实用新型涉及取产品机械手治具，该方案用于吸取注塑完成后的注塑产品和水口，包括吸嘴固定板以及设于该吸嘴固定板上的吸嘴和机械手固定板；吸嘴固定板上设有多个用于安装吸嘴的安装孔；吸嘴通过安装孔均匀安装于吸嘴固定板上，且每个吸嘴的吸盘均位于吸嘴固定板下方，以同时吸取水口和注塑产品；机械手固定板上设有用于避让吸嘴的避让孔，且该机械手固定板通过连接件安装于吸嘴固定板顶部，用于连接机械手。本申请能够同时吸取水口和多穴产品，可缩短取产品时间，提高效率，提高产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体涉及一种取产品机械手治具。

背景技术

随着技术进步，目前的注塑产品外表面要求越来越高，导致目前很多注塑产品无法采用机械手松开自动掉落的方式，否则会造成产品损坏，因此绝大多数工厂在生产过程中都是在产品注塑完成开模后，通过机械手先夹完水口(进胶口和流道料，注塑中用于注入材料的结构)，然后再取注塑产品。但是这种方式存在操作时间长，生产效率低的问题，而且采取夹取的方式，比较容易造成注塑产品的表面刮伤导致报废。

因此亟待一种取产品机械手治具，能够缩短取产品时间，提高效率，提高产品合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种取产品机械手治具。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：取产品机械手治具用于吸取注塑完成后的注塑产品和水口，包括吸嘴固定板以及设于该吸嘴固定板上的吸嘴和机械手固定板；

吸嘴固定板上设有多个用于安装吸嘴的安装孔；

吸嘴通过安装孔均匀安装于吸嘴固定板上，且每个吸嘴的吸盘均位于吸嘴固定板下方，以同时吸取水口和注塑产品；

机械手固定板上设有用于避让吸嘴的避让孔，且该机械手固定板通过连接件安装于吸嘴固定板顶部，用于连接机械手。

工作原理及有益效果：与现有技术相比，本申请能够舍去了传统机械手直接抓取的结构，采用了吸盘结构，从而显著降低了对注塑产品表面的划伤，显著提高了产品合格率，而且正是因为目前对于注塑产品的表面要求越来越高，因此更加适合吸盘吸取，使得吸盘能够稳固地吸住注塑产品。同时一次性能够吸取水口和注塑产品，从而可显著提升生产效率，降低取用时间。

进一步地，吸嘴固定板上设有多个通孔，以减少吸嘴固定板的质量。此设置，可在保证吸嘴固定板强度的基础上尽可能降低吸嘴固定板的质量，减少机械手的负担，同时由于注塑产品的质量一般都不重，因此对于吸嘴固定板的强度要求并不高，设置通孔不仅可以降低质量，还能够减少材料成本。

进一步地，吸嘴分为单个一组和两个一组，其中单个一组的吸嘴用于吸取水口，两个一组的吸嘴用于吸取注塑产品。此设置，能够很好地分布吸取水口和注塑产品。

进一步地，单个一组的吸嘴设于两排两个一组的吸嘴之间。相当于注塑产品一排，水口一排，合理布局。因为水口肯定是在两个注塑产品之间，有时一个水口可以对应四个注塑产品。

进一步地，每个吸嘴均通过至少两个螺母安装于吸嘴固定板上。拆装方便，可根据实际需求调节吸嘴布局。

进一步地，机械手固定板位于吸嘴固定板的中心处。更加稳定。

进一步地，吸嘴固定板的材料为电木。电木是塑料中第一个投入工业生产的品种，电木的化学名称叫酚醛塑料，它具有较高的机械强度、良好的绝缘性，耐热、耐腐蚀。因此非常适合用于制造本申请的吸嘴固定板。

进一步地，吸嘴固定板的厚度至少为8mm。因为要安装众多吸嘴，因此为了保证强度，吸嘴固定板的厚度至少需要8mm。当然根据吸嘴数量多少，吸嘴固定板的厚度也可以适当调整，变薄或变厚均可，一般建议至少8mm。