[实用新型]一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院

说明书

本实用新型公开了一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院，包括：播放屏幕，其用于播放观影内容；旋转驱动装置，其安装在播放屏幕旁；旋转座，其与旋转驱动装置输出端连接；背推六自由度装置，其安装在旋转座上；以及座舱，其与背推六自由度装置的输出端连接，旋转驱动装置用于将座舱旋转到观影位置和上下客位置。该新型旋转背推六自由度游乐飞行影院解决现有技术中因主体桁架、水平驱动设备以及竖直驱动设备的加设而导致结构复杂和体积较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及游乐设备，具体涉及一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院。

背景技术

飞行影院主要安装在主体公园、游乐园、商场、综合体等室内场所，是游客非常喜爱的一种娱乐体验方式。本设备不仅能够模拟空中飞行，如前后、左右、上下平移动作，还能够实现翻滚、横滚、俯冲等动作。使游客置身于名山大川山川、城市景点、瀑布、峡谷、雪山、太空等各种场景。还能够根据场景不同可以模拟自然界的风吹，细雨蒙蒙的特效，或模拟场景中所需要的香气、烟雾等特效，使游客得到美好的沉浸式体验。

中国专利公开了一种申请号为CN201720319234.1的新型飞行影院，该新型飞行影院包括：12米球幕、主体桁架、滑移轨道、六自由度运动单元、座椅、制动夹紧装置、驱动装置、侧导向装置；集球幕电影、大型机械、大型机械控制、实时现场特效等多种高科技手段于一体。共分为4个观影厅，每个观影厅可容纳6人。虽然上述飞行影院能够实现观影，但是仍然存在的缺点为：

上述结构中，为了实现观影人员乘坐，需要六自由度运动单元和座椅从观影位置移动到上下客位置，为了实现六自由度运动单元和座椅的水平移动以及竖直移动，设置了主体桁架、水平驱动设备以及竖直驱动设备，使得整个占用体积较大，整个飞行影院中不仅观影位置不佳，而且结构设计复杂，吊装、安装及维护不便。结构简单且安装维护成本低成为用户亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要提供一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院，解决现有技术中因主体桁架、水平驱动设备以及竖直驱动设备的加设而导致结构复杂和体积较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院，包括：播放屏幕，其用于播放观影内容；旋转驱动装置，其安装在播放屏幕旁；旋转座，其与旋转驱动装置输出端连接；背推六自由度装置，其安装在旋转座上；以及座舱，其与背推六自由度装置的输出端连接，旋转驱动装置用于将座舱旋转到观影位置和上下客位置。

优选的是，播放屏幕、背推六自由度装置以及座舱均有两个，两播放屏幕相对设置，两播放屏幕中间安装旋转驱动装置、旋转座、背推六自由度装置以及座舱，旋转座两侧分别安装两背推六自由度装置，每一背推六自由度装置均连接至一座舱，两播放屏幕之间的两缺口位置均为上下客位置。

优选的是，座舱包括：舱体以及若干座椅，舱体上安装有若干座椅，座椅与背推六自由度装置的输出端连接。

优选的是，在座椅上安装有安全压杠。

优选的是，舱体上安装有特效装置。

优选的是，舱体包括：背板、左侧挡板、右侧挡板以及顶棚，背板上安装有顶棚、左侧挡板和右侧挡板，背板上安装座椅，左侧挡板和右侧挡板之间安装座椅，顶棚位于座椅顶部。

优选的是，旋转座能转动地安装在承载座上，旋转驱动装置安装在承载座上，旋转驱动装置用于带动旋转座旋转。

优选的是，旋转驱动装置包括：减速电机、驱动齿轮以及回转支承，减速电机安装在承载座上，减速电机的输出轴连接至驱动齿轮，驱动齿轮与回转支承啮合，回转支承固定至旋转座上。

优选的是，背推六自由度装置包括：虎克铰、电动缸以及上平台，虎克铰安装在旋转座上，虎克铰与电动缸铰接，电动缸与上平台铰接，上平台与座舱固定，虎克铰与电动缸有六对。