[实用新型]一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院

权利要求书

1.一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院，其特征在于，包括：

播放屏幕(1)，其用于播放观影内容；

旋转驱动装置(2)，其安装在播放屏幕(1)旁；

旋转座(3)，其与旋转驱动装置(2)输出端连接；

背推六自由度装置(4)，其安装在旋转座(3)上；以及

座舱(5)，其与背推六自由度装置(4)的输出端连接，旋转驱动装置(2)用于将座舱(5)旋转到观影位置和上下客位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院，其特征在于，播放屏幕(1)、背推六自由度装置(4)以及座舱(5)均有两个，两播放屏幕(1)相对设置，两播放屏幕(1)中间安装旋转驱动装置(2)、旋转座(3)、背推六自由度装置(4)以及座舱(5)，旋转座(3)两侧分别安装两背推六自由度装置(4)，每一背推六自由度装置(4)均连接至一座舱(5)，两播放屏幕(1)之间的两缺口位置均为上下客位置。

3.根据权利要求1所述的一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院，其特征在于，座舱(5)包括：舱体以及若干座椅(52)，舱体上安装有若干座椅(52)，座椅(52)与背推六自由度装置(4)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院，其特征在于，在座椅(52)上安装有安全压杠(53)。

5.根据权利要求4所述的一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院，其特征在于，舱体上安装有特效装置(6)。

6.根据权利要求5所述的一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院，其特征在于，舱体包括：背板(54)、左侧挡板(55)、右侧挡板(56)以及顶棚(57)，背板(54)上安装有顶棚(57)、左侧挡板(55)和右侧挡板(56)，背板(54)上安装座椅(52)，左侧挡板(55)和右侧挡板(56)之间安装座椅(52)，顶棚(57)位于座椅(52)顶部。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院，其特征在于，旋转座(3)能转动地安装在承载座(7)上，旋转驱动装置(2)安装在承载座(7)上，旋转驱动装置(2)用于带动旋转座(3)旋转。

8.根据权利要求7所述的一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院，其特征在于，旋转驱动装置(2)包括：减速电机(21)、驱动齿轮(22)以及回转支承(23)，减速电机(21)安装在承载座(7)上，减速电机(21)的输出轴连接至驱动齿轮(22)，驱动齿轮(22)与回转支承(23)啮合，回转支承(23)固定至旋转座(3)上。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院，其特征在于，背推六自由度装置(4)包括：虎克铰(41)、电动缸(42)以及上平台(43)，虎克铰(41)安装在旋转座(3)上，虎克铰(41)与电动缸(42)铰接，电动缸(42)与上平台(43)铰接，上平台(43)与座舱(5)固定，虎克铰(41)与电动缸(42)有六对。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的一种新型旋转背推六自由度游乐飞行影院，其特征在于，虎克铰(41)包括：基座(411)、第一自由润滑筒套(412)、虎克转轴(413)以及第二自由润滑筒套(414)，基座(411)与旋转座(3)固定，基座(411)被虎克转轴(413)穿过，虎克转轴(413)与基座(411)之间安装有第一自由润滑筒套(412)，在虎克转轴(413)一端套有第二自由润滑筒套(414)，第二自由润滑筒套(414)穿过电动缸(42)一端。