[实用新型]一种板材平移进料装置

说明书

本实用新型公开了一种板材平移进料装置，包括支撑柱、升降底座、平移机构和抓取机构，升降底座设置在支撑柱的底部，平移机构设置在支撑柱的顶部，抓取机构设置在平移机构的一侧，平移机构包括横杆、滑套和电机，滑套套设在横杆上，横杆的一侧设置有滑槽，滑槽内部下侧设置有齿条，滑套的外部靠近滑槽的一侧设置有电机，电机的输出轴延伸至滑套的内部与齿轮连接，齿轮与齿条啮合连接。本实用新型采用上述结构的一种板材平移进料装置，省去了人工上料，降低了工作人员的劳动强度，并且通过升降底座将板材提升，提高了板材输送的稳定性，避免抓手抓取上升时板材掉落的现象。

技术领域

本实用新型涉及板材输送设备技术领域，特别是涉及一种板材平移进料装置。

背景技术

门板的制作过程中需要使用大量的板材，因此在门板的制作过程中需要对板材进行输送和加工，而在现有技术中将板材送入到加工装置中通常需要使用机械手抓取，但是对于很多较宽的板材来说，机械手难以抓取，且通过机械手的直接抓取容易对板材表面产生机械伤害。并且在抓取过程中容易出现抓取不稳定，导致板材掉落的状况，使板材损坏或砸伤的工作人员。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板材平移进料装置，保证对板材输送的稳定性，并且设置有吸盘进行吸取，可避免板材表面划伤产生伤痕。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种板材平移进料装置，包括支撑柱、升降底座、平移机构和抓取机构，所述升降底座设置在所述支撑柱的底部，平移机构设置在所述支撑柱的顶部，所述抓取机构设置在所述平移机构的一侧，所述平移机构包括横杆、滑套和电机，所述滑套套设在所述横杆上，所述横杆的一侧设置有滑槽，所述滑槽内部下侧设置有齿条，所述滑套的外部靠近所述滑槽的一侧设置有所述电机，所述电机的输出轴延伸至所述滑套的内部与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接；

所述抓取机构包括升降气缸、连接板、负压风机、负压管和吸盘，所述滑套上位于所述电机的一侧还设置有固定板，所述升降气缸的缸体与所述固定板固定连接，所述升降气缸的阀杆与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端上侧设置有所述负压风机，所述吸盘设置在所述连接板位于所述负压风机的下侧，所述吸盘通过所述负压管与所述负压风机连接。

优选的，所述吸盘上设置有若干个分布均匀的锥形橡胶嘴。

优选的，所述升降底座包括固定座、升降平台、剪叉升降臂和液压缸，所述固定座设置在所述支撑柱的前侧，所述剪叉升降臂设置在所述固定座上方，所述升降平台设置在所述剪叉升降臂上方，所述液压缸设置在所述剪叉升降臂上。

优选的，所述剪叉升降臂包括外臂和两个内臂，所述外臂和所述内臂交叉设置，所述外臂和所述内臂的中部通过剪叉轴连接，所述外臂的顶部与升降平台的底部铰接，所述外臂的底部与底座滑动连接，所述内臂的顶部与升降平台滑动连接，所述内臂架的底部与底座铰接。

因此，本实用新型采用上述结构的一种板材平移进料装置，省去了人工上料，降低了工作人员的劳动强度，并且通过升降底座将板材提升，提高了板材输送的稳定性，避免抓手抓取上升时板材掉落的现象。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型一种板材平移进料装置实施例的示意图；

图2是本实用新型一种板材平移进料装置升降平台的示意图；

图3是本实用新型一种板材平移进料装置平移机构的示意图；

图4是本实用新型一种板材平移进料装置滑套的示意图。

附图标记：