[实用新型]一种板材平移进料装置

权利要求书

1.一种板材平移进料装置，其特征在于：包括支撑柱、升降底座、平移机构和抓取机构，所述升降底座设置在所述支撑柱的底部，平移机构设置在所述支撑柱的顶部，所述抓取机构设置在所述平移机构的一侧，所述平移机构包括横杆、滑套和电机，所述滑套套设在所述横杆上，所述横杆的一侧设置有滑槽，所述滑槽内部下侧设置有齿条，所述滑套的外部靠近所述滑槽的一侧设置有所述电机，所述电机的输出轴延伸至所述滑套的内部与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接；

所述抓取机构包括升降气缸、连接板、负压风机、负压管和吸盘，所述滑套上位于所述电机的一侧还设置有固定板，所述升降气缸的缸体与所述固定板固定连接，所述升降气缸的阀杆与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端上侧设置有所述负压风机，所述吸盘设置在所述连接板位于所述负压风机的下侧，所述吸盘通过所述负压管与所述负压风机连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材平移进料装置，其特征在于：所述吸盘上设置有若干个分布均匀的锥形橡胶嘴。

3.根据权利要求1所述的一种板材平移进料装置，其特征在于：所述升降底座包括固定座、升降平台、剪叉升降臂和液压缸，所述固定座设置在所述支撑柱的前侧，所述剪叉升降臂设置在所述固定座上方，所述升降平台设置在所述剪叉升降臂上方，所述液压缸设置在所述剪叉升降臂上。

4.根据权利要求3所述的一种板材平移进料装置，其特征在于：所述剪叉升降臂包括外臂和两个内臂，所述外臂和所述内臂交叉设置，所述外臂和所述内臂的中部通过剪叉轴连接，所述外臂的顶部与升降平台的底部铰接，所述外臂的底部与底座滑动连接，所述内臂的顶部与升降平台滑动连接，所述内臂架的底部与底座铰接。