[实用新型]一种自动找平地板机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动找平地板机器人，涉及地板施工技术领域，为解决现有装置在使用的过程中，需要现在区域内布设导轨，才能驱动找平机运行，操作过程繁琐，且找平范围受导轨长度限制，灵活性低的问题。主动辊轮，其安装在所述车架两侧的后端；从动辊轮，其安装在所述车架两侧的前端，所述从动辊轮与主动辊轮之间安装有行走皮带；第一电动导轨，其安装在所述车架前端的上方，所述第一电动导轨上传动连接有第一滑块；第二电动导轨，其安装在所述第一滑块的上方，所述第二电动导轨上传动连接有第二滑块；电动推杆，其安装在所述第二滑块的上端，所述电动推杆的输出端上安装有支撑台，所述支撑台的前端安装有升降找平机构。

技术领域

本实用新型涉及地板施工技术领域，具体为一种自动找平地板机器人。

背景技术

地板施工过程中，为了使地面的平整度达到一定的标准，需要通过一定的方法找平，通常是以墙柱上的水平控制线和找平墩为标志，检查平整度，高的铲掉，凹处补平，同时会用到找平机进行找平；

如申请号为CN214329786U名为一种楼房地面混凝土平整度自动找平机，包括第一滑轨、第二滑轨和左滑块，所述左滑块的一侧固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨的一端固定连接在右滑块的一侧，所述右滑块滑动连接在第二滑轨的表面，所述横向滑轨的上表面开设有滑槽。

上述装置在使用的过程中，需要现在区域内布设导轨，才能驱动找平机运行，操作过程繁琐，且找平范围受导轨长度限制，灵活性低；所以我们提出了一种自动找平地板机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动找平地板机器人，以解决上述背景技术中提出的现有装置在使用的过程中，需要现在区域内布设导轨，才能驱动找平机运行，操作过程繁琐，且找平范围受导轨长度限制，灵活性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动找平地板机器人，包括车架，所述车架的上端安装有基座，所述基座的上端安装有控制台，所述控制台的外壁上安装有推拉杆；

还包括：

主动辊轮，其安装在所述车架两侧的后端；

从动辊轮，其安装在所述车架两侧的前端，所述从动辊轮与主动辊轮之间安装有行走皮带；

第一电动导轨，其安装在所述车架前端的上方，所述第一电动导轨上传动连接有第一滑块；

第二电动导轨，其安装在所述第一滑块的上方，所述第二电动导轨上传动连接有第二滑块；

电动推杆，其安装在所述第二滑块的上端，所述电动推杆的输出端上安装有支撑台，所述支撑台的前端安装有升降找平机构。

优选的，所述主动辊轮的一端安装有减速电机，且减速电机的输出端与主动辊轮传动连接，所述主动辊轮的外壁上安装有多个主动齿，所述行走皮带的内壁上安装有多个从动齿，所述主动辊轮通过主动齿与行走皮带内壁的从动齿传动连接。

优选的，所述第一电动导轨包含有第一导轨架、滚珠丝杆和第一步进电机，所述滚珠丝杆安装在第一导轨架的内部，且滚珠丝杆与第一滑块传动连接，所述第一步进电机安装在第一导轨架的一端，且第一步进电机的输出端与滚珠丝杆传动连接。

优选的，所述第二电动导轨包含有第二导轨架、中心导柱、侧导柱、第二步进电机和齿条，所述中心导柱安装在第二导轨架的内部，所述侧导柱设置有两个，且两个侧导柱分别设置在中心导柱的两侧，所述第二滑块的下端通过导向块与中心导柱滑动连接，所述齿条安装在第二导轨架的后端，所述第二步进电机通过电机连接板与第二滑块固定连接，所述第二步进电机的输出端安装有第一齿轮，且第二步进电机的输出端通过第一齿轮与齿条传动连接，所述齿条的下端安装有电机托台。

优选的，所述第二滑块下端的两侧均安装有导轮，且导轮通过轮轴与第二滑块转动连接，所述第二滑块通过导轮与侧导柱滑动连接。