[实用新型]一种自动找平地板机器人

权利要求书

1.一种自动找平地板机器人，包括车架（1），所述车架（1）的上端安装有基座（4），所述基座（4）的上端安装有控制台（5），所述控制台（5）的外壁上安装有推拉杆（6）；

其特征在于：还包括：

主动辊轮（2），其安装在所述车架（1）两侧的后端；

从动辊轮（18），其安装在所述车架（1）两侧的前端，所述从动辊轮（18）与主动辊轮（2）之间安装有行走皮带（3）；

第一电动导轨（7），其安装在所述车架（1）前端的上方，所述第一电动导轨（7）上传动连接有第一滑块（8）；

第二电动导轨（9），其安装在所述第一滑块（8）的上方，所述第二电动导轨（9）上传动连接有第二滑块（10）；

电动推杆（11），其安装在所述第二滑块（10）的上端，所述电动推杆（11）的输出端上安装有支撑台（12），所述支撑台（12）的前端安装有升降找平机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动找平地板机器人，其特征在于：所述主动辊轮（2）的一端安装有减速电机（43），且减速电机（43）的输出端与主动辊轮（2）传动连接，所述主动辊轮（2）的外壁上安装有多个主动齿（20），所述行走皮带（3）的内壁上安装有多个从动齿（19），所述主动辊轮（2）通过主动齿（20）与行走皮带（3）内壁的从动齿（19）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动找平地板机器人，其特征在于：所述第一电动导轨（7）包含有第一导轨架（21）、滚珠丝杆（22）和第一步进电机（23），所述滚珠丝杆（22）安装在第一导轨架（21）的内部，且滚珠丝杆（22）与第一滑块（8）传动连接，所述第一步进电机（23）安装在第一导轨架（21）的一端，且第一步进电机（23）的输出端与滚珠丝杆（22）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动找平地板机器人，其特征在于：所述第二电动导轨（9）包含有第二导轨架（24）、中心导柱（25）、侧导柱（26）、第二步进电机（28）和齿条（29），所述中心导柱（25）安装在第二导轨架（24）的内部，所述侧导柱（26）设置有两个，且两个侧导柱（26）分别设置在中心导柱（25）的两侧，所述第二滑块（10）的下端通过导向块（33）与中心导柱（25）滑动连接，所述齿条（29）安装在第二导轨架（24）的后端，所述第二步进电机（28）通过电机连接板（27）与第二滑块（10）固定连接，所述第二步进电机（28）的输出端安装有第一齿轮（35），且第二步进电机（28）的输出端通过第一齿轮（35）与齿条（29）传动连接，所述齿条（29）的下端安装有电机托台（32）。

5.根据权利要求4所述的一种自动找平地板机器人，其特征在于：所述第二滑块（10）下端的两侧均安装有导轮（34），且导轮（34）通过轮轴与第二滑块（10）转动连接，所述第二滑块（10）通过导轮（34）与侧导柱（26）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动找平地板机器人，其特征在于：所述第二导轨架（24）的两端均安装有压力传感器（30），所述压力传感器（30）的外壁上安装有橡胶防撞块（31）。

7.根据权利要求6所述的一种自动找平地板机器人，其特征在于：所述升降找平机构（13）上端的内部安装有伺服电机（36），所述伺服电机（36）的输出端上安装有转台（38），所述转台（38）的上端安装有激光识别仪（14），所述激光识别仪（14）的后端面通过定位板（39）和螺钉与转台（38）连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动找平地板机器人，其特征在于：所述升降找平机构（13）的下端安装有传动座（15），所述升降找平机构（13）内部的下方安装有异步电机（37），所述异步电机（37）的输出端贯穿并延伸至传动座（15）的外部，且安装有第二摊铺轮（17）。

9.根据权利要求8所述的一种自动找平地板机器人，其特征在于：所述第二摊铺轮（17）的前端设置有第一摊铺轮（16），所述第一摊铺轮（16）的上端通过转轴（42）与传动座（15）转动连接，所述异步电机（37）输出端的外壁上安装有第二齿轮（40），所述转轴（42）的外壁上安装有第三齿轮（41），且转轴（42）通过第三齿轮（41）与第二齿轮（40）啮合传动连接。