[实用新型]一种深度相机测试装置

说明书

一种深度相机测试装置，其特征在于，包括：固定支架，用于固定深度相机；旋转支架，与所述固定支架相连，并使所述固定支架可以旋转；高度滑块，与所述旋转支架相连，并带动所述高度滑块上下移动；导轨，与所述高度滑块接合，用于允许所述高度滑块与所述导轨之间的滑动。本实用新型提供一种可以实现高度与角度调节的深度相机测试装置，通过设置高度滑块与旋转支架实现深度相机的在不同方向上的调节，从而使得深度相机在测试环境下可以模拟更多的工况，从而保证测试的效果。

技术领域

本实用新型涉及深度相机测试技术领域，具体地，涉及一种深度相机测试装置。

背景技术

在现有的深度相机测试中，常常固定深度相机，通过标定板对深度相机进行标定，从而获得其视场内各个位置的参数，获得相机内参和外参，用于实现对其后期处理结果的校正与处理。

为了避免固定深度相机进行测试时出现的与实际应用场景差距过大的问题，可以采用安装完成的样机对深度相机具体的应用场景进行模拟，从而与实际应用更加贴合。但是各类产品往往存在着多不同的规格参数，导致实际应用中往往存在着不同，因而需要采用多种样机进行测试，增加了样机的数量，造成了浪费。

同时，由于产品在测试环境下的应用场景少于实际应用条件下的环境状况，因此可能出现产品本身安装条件下无法实现的环境，超出产品本身能实现的情景，因而需要在测试环境下实现产品本身无法实现的工况。

以上内容是为方便对本实用新型的理解而进行的描述，并不意味着以上内容必然属于现有技术。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种可以实现高度与角度调节的深度相机测试装置，通过设置高度滑块与旋转支架实现深度相机的在不同方向上的调节，从而使得深度相机在测试环境下可以模拟更多的工况，从而保证测试的效果。

本实用新型提供一种深度相机测试装置，其特征在于，包括：

固定支架，用于固定深度相机；

旋转支架，与所述固定支架相连，并使所述固定支架可以旋转；

高度滑块，与所述旋转支架相连，并带动所述高度滑块上下移动；

导轨，与所述高度滑块接合，用于允许所述高度滑块与所述导轨之间的滑动。

可选地，所述的一种深度相机测试装置，其特征在于，所述导轨至少一侧还设置有固定孔，用于将所述高度滑块在特定高度上锁紧。

可选地，所述的一种深度相机测试装置，其特征在于，所述导轨至少一侧还设置有固定槽，用于将所述高度滑块在任意高度上锁紧。

可选地，所述的一种深度相机测试装置，其特征在于，所述固定支架后方有槽，用于出线。

可选地，所述的一种深度相机测试装置，其特征在于，所述旋转支架上有刻度窗，用以观察当前所述深度相机的角度。

可选地，所述的一种深度相机测试装置，其特征在于，所述旋转支架上有弧形槽，用于固定旋转角度。

可选地，所述的一种深度相机测试装置，其特征在于，还包括本体，

所述本体，可以进行移动；所述导轨固定在所述本体侧面。

可选地，所述的一种深度相机测试装置，其特征在于，所述本体可以进行旋转。

可选地，所述的一种深度相机测试装置，其特征在于，所述本体上设置有至少两个导轨。

可选地，所述的一种深度相机测试装置，其特征在于，所述导轨均匀布置在的述本体上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：