[实用新型]一种工业机器人综合实训用旋转训练结构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，涉及教学用具技术领域，包括安装底座、升降单元和旋转展示单元；安装底座为方形的支撑底板；升降单元安装在安装底座的上端中部；旋转展示单元包含电动机、旋转展示盘、安装块、螺纹杆和辅助伸缩杆，所述升降单元中安装架的内部安装固定有电动机，所述电动机的输出轴朝上设置且与旋转展示盘的下端固定连接，所述旋转展示盘的上端固定连接有两个左右对称设置的安装块，所述安装块的侧面开设有横向的螺纹孔。本实用新型具有可靠的旋转展示单元，能对机器人进行稳固、防护以及旋转展示，且具有可靠的升降单元，从而确保远距离的学生也能进行观看。

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，具体为一种工业机器人综合实训用旋转训练结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在机械相关课程中，教师常常在课堂上对工业机器人向学生进行观察学习；

现有技术中对机器人展示训练用的结构，多为角度固定的展示平台，不能对机器人进行多角度的展示，且机器人的放置高度固定，后排的学生常因是鲜卑阻隔而不能进行有效地观察学习，为此，我们提出一种工业机器人综合实训用旋转训练结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，具有可靠的旋转展示单元，能对机器人进行稳固、防护以及旋转展示，且具有可靠的升降单元，能够对旋转展示盘的高度进行调整，从而确保远距离的学生也能进行观看，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，包括安装底座、升降单元和旋转展示单元；

安装底座：为方形的支撑底板；

升降单元：安装在安装底座的上端中部；

旋转展示单元：包含电动机、旋转展示盘、安装块、螺纹杆、卡接块、限位套壳、手拨转盘和辅助伸缩杆，所述升降单元中安装架的内部安装固定有电动机，所述电动机的输出轴朝上设置且与旋转展示盘的下端固定连接，所述旋转展示盘的上端固定连接有两个左右对称设置的安装块，所述安装块的侧面开设有横向的螺纹孔，所述螺纹杆横向设置且与安装块侧面的螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆的外端固定连接有手拨转盘，所述螺纹杆的内端卡接在卡接块左侧的限位套壳内，且螺纹杆的内端与限位套壳转动连接，所述限位套壳与卡接块的一侧固定连接，所述安装块与卡接块之间还设置有辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆的两端分别与安装块和卡接块的侧壁固定连接，所述电动机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

安装底座用于升降单元的安装以及对装置整体进行支撑，升降单元用于控制旋转展示盘进行升降，电动机通过输出轴带动旋转展示盘进行转动，旋转展示盘通过旋转对上侧的工业机器人进行旋转展示，安装块用于螺纹杆的安装，螺纹杆用于推动卡接块进行移动，限位套壳用于对螺纹杆的内端进行卡接和限位，使螺纹杆的内端旋转并限位在限位套壳的内部，手拨转盘用于拨动螺纹杆进行转动，进而推动卡接块向机器人下端固定端进行靠近，辅助伸缩杆使卡接块避免随螺纹杆产生转动，进而保证卡接块的平稳移动。

进一步的，所述旋转展示单元还包含安装套块和伸缩防护柱，所述旋转展示盘的上端边缘处圆周阵列设置有三个安装套块，所述安装套块的下端固定连接在旋转展示盘的上侧，且每个安装套块的内部与竖向设置的伸缩防护柱的下端固定连接。安装套块用于伸缩防护柱的安装，伸缩防护柱用于防止机器人在旋转时从旋转展示盘甩出。

进一步的，还包括透明防护罩，所述透明防护罩为圆形的盖体，且套盖在三个伸缩防护柱的上端。透明防护罩在便于学生观察的同时，能够对机器人的外侧进行防护。