[实用新型]一种工业机器人综合实训用旋转训练结构有效
申请号: | 202222334771.7 | 申请日: | 2022-09-02 |
公开(公告)号: | CN218069170U | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 徐鹏辉;明育飞 | 申请(专利权)人: | 长三角一体化示范区(江苏)中连智能教育科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人: | 朱介人 |
地址: | 215211 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 综合 实训用 旋转 训练 结构 | ||
1.一种工业机器人综合实训用旋转训练结构,其特征在于:包括安装底座(1)、升降单元(2)和旋转展示单元(3);
安装底座(1):为方形的支撑底板;
升降单元(2):安装在安装底座(1)的上端中部;
旋转展示单元(3):包含电动机(31)、旋转展示盘(32)、安装块(33)、螺纹杆(34)、卡接块(35)、限位套壳(36)、手拨转盘(37)和辅助伸缩杆(310),所述升降单元(2)中安装架(26)的内部安装固定有电动机(31),所述电动机(31)的输出轴朝上设置且与旋转展示盘(32)的下端固定连接,所述旋转展示盘(32)的上端固定连接有两个左右对称设置的安装块(33),所述安装块(33)的侧面开设有横向的螺纹孔,所述螺纹杆(34)横向设置且与安装块(33)侧面的螺纹孔螺纹连接,所述螺纹杆(34)的外端固定连接有手拨转盘(37),所述螺纹杆(34)的内端卡接在卡接块(35)左侧的限位套壳(36)内,且螺纹杆(34)的内端与限位套壳(36)转动连接,所述限位套壳(36)与卡接块(35)的一侧固定连接,所述安装块(33)与卡接块(35)之间还设置有辅助伸缩杆(310),所述辅助伸缩杆(310)的两端分别与安装块(33)和卡接块(35)的侧壁固定连接,所述电动机(31)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合实训用旋转训练结构,其特征在于:所述旋转展示单元(3)还包含安装套块(38)和伸缩防护柱(39),所述旋转展示盘(32)的上端边缘处圆周阵列设置有三个安装套块(38),所述安装套块(38)的下端固定连接在旋转展示盘(32)的上侧,且每个安装套块(38)的内部与竖向设置的伸缩防护柱(39)的下端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人综合实训用旋转训练结构,其特征在于:还包括透明防护罩(6),所述透明防护罩(6)为圆形的盖体,且套盖在三个伸缩防护柱(39)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合实训用旋转训练结构,其特征在于:所述升降单元(2)包含限位套环(21)、液压缸(22)、连接柱(23)、套接块(24)、连接块(25)、安装架(26)和安装台(27),所述安装底座(1)的上端中部安装有液压缸(22),所述液压缸(22)的底端圆周外侧设置有一圈限位套环(21),所述限位套环(21)固定连接在安装底座(1)的上侧,所述液压缸(22)的伸缩端与竖向连接柱(23)的下端固定连接,所述连接柱(23)的上端固定连接在横向的连接块(25)的下端,所述连接块(25)的左右两端分别与左右两侧的安装架(26)的内侧壁固定连接,所述安装架(26)的上端安装有安装台(27),所述液压缸(22)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人综合实训用旋转训练结构,其特征在于:所述升降单元(2)还包含限位块(28)和缓冲橡胶垫(29),所述安装底座(1)的上端固定连接有两个左右对称设置的限位块(28),每个限位块(28)的上端均安装固定有一个缓冲橡胶垫(29)。
6.根据权利要求4所述的一种工业机器人综合实训用旋转训练结构,其特征在于:还包括安装柱(4)和补光灯(5),所述安装台(27)的四角位置处固定连接有三角形的竖向安装柱(4),每个安装柱(4)朝向装置中部的一侧均安装有一个补光灯(5),所述补光灯(5)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
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