[实用新型]一种分取机构及机械手

说明书

本申请涉及一种分取机构及机械手。该分取机构包括：固定吸附件；翻转吸附件，翻转吸附件转动连接于固定吸附件，翻转吸附件的转动轴线在膜本体表面的投影与膜本体表面的相邻两边沿均具有交点；翻转组件，翻转组件的固定端与固定吸附件连接，翻转组件的驱动端与翻转吸附件连接且绕翻转吸附件的转动轴线运动。本申请通过设置固定吸附件和翻转吸附件对膜本体进行吸附，且翻转吸附件转动而带动膜本体的部分往复翻折，膜本体上产生折痕而使得相邻膜本体分离，且可优先使相邻膜本体粘连的一角完全分离，以便于抖落连带拾起的膜本体，避免了膜的浪费，以及确保单张mylar膜上料至治具，保证电芯包膜质量。

技术领域

本申请涉及电池加工设备领域，特别涉及一种分取机构及机械手。

背景技术

目前，电池制造加工过程中，在电芯入壳装配之前，需要在电芯的表面包覆一层mylar膜，避免电芯短路，以保护电芯。在电池大批量生产过程中，电芯和mylar膜均上料至治具上，随着治具流转至包膜工位，由包膜工位将mylar膜包覆于电芯。

一般地，mylar膜整齐地堆放于备料架，且由带有吸盘结构的机械手将堆放于顶层的mylar膜拾取后，再将mylar膜移送至治具处，以完成mylar的转运和上料。

由于膜之间容易粘连在一起，因而在顶层的mylar膜被拾起的同时，也会连带拾起多张mylar膜，相关技术中，在拾取柔性片状物品时，通常利用两块相互转动连接的吸附板对柔性片状物品进行吸附，拾起柔性片状物品后，转动一吸附板而带动被拾取的柔性片状物品发生变形，由于连带拾起的柔性片状物品不被吸附板吸附，因而连带拾起的柔性片状物品被抖落。

但是，相关技术中由于柔性片状物品的形变能力有限，柔性片状物品形变时，柔性片状物品通常在其长度方向上弯折，且柔性片状物品发生翻转的部分较小，柔性片状物品仅仅被翻边。由于柔性片状物品之间粘连得并不紧密，通过对柔性片状物品进行翻边即可抖落连带拾起的柔性片状物品。

然而，mylar膜较薄，膜与膜之间粘连更紧密，对mylar膜进行翻边时，mylar膜在长度方向上弯折，且相邻mylar膜在其折痕处分离，mylar膜的长边上因为折痕而出现分离点，但mylar膜的宽边上未出现分离点，翻折mylar膜后，相邻mylar膜在折痕处逐渐分开，但由于mylar膜的宽边上不具有分离点，因而相邻mylar膜的宽边边沿处难以分开，相邻mylar膜的在其中部位置分离，且分离后的mylar仍可能随着mylar膜的翻折而重新粘连在一起。

因而现有技术中拾取柔性片状物品不能很好的用在mylar膜的吸取上，其仍然可能有多张mylar膜被同步拾起并转运，造成了mylar膜的浪费，另外，若多张mylar膜被同步上料至治具，会对后续电芯的包膜产生影响，导致包膜不良。

实用新型内容

本申请实施例提供一种分取机构及机械手，以解决相关技术中拾取mylar膜时容易连带拾起多张膜，而造成膜的浪费，甚至可能影响包膜质量的技术问题。

第一方面，提供了一种分取机构，其包括：

固定吸附件；

翻转吸附件，所述翻转吸附件转动连接于所述固定吸附件，所述翻转吸附件的转动轴线在膜本体表面的投影与所述膜本体表面的相邻两边沿均具有交点；

翻转组件，所述翻转组件的固定端与所述固定吸附件连接，所述翻转组件的驱动端与所述翻转吸附件连接且绕所述翻转吸附件的转动轴线运动。

一些实施例中，所述翻转吸附件设有两组，两组所述翻转吸附件的转动轴线平行设置。

一些实施例中，所述翻转组件包括：

旋转驱动件；

双轴输出减速机，其输入端与所述旋转驱动件驱动连接；