[实用新型]可控弯手柄旋转控弯机构

权利要求书

1.可控弯手柄旋转控弯机构，包括上壳体(1)和下壳体(3)，所述上壳体(1)和下壳体(3)对接构成控弯机构外壳，其特征在于：还包括控弯组件(2)和定位组件(4)；

所述定位组件(4)，设于所述下壳体(3)顶端面；

所述控弯组件(2)，设于所述定位组件(4)内；

其中，所述控弯组件(2)由手轮(201)和可控弯导管(202)组成，所述手轮(201)和可控弯导管(202)之间转动连接，所述手轮(201)由控弯机构外壳内置的第一传动机构驱动，所述可控弯导管(202)由控弯机构外壳内置的第二传动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的可控弯手柄旋转控弯机构，其特征在于：所述定位组件(4)包括定位架(401)和卡条(402)；

其中，所述定位架(401)固设在下壳体(3)顶端面，所述定位架(401)上表面前后端分别固设有卡条(402)，所述可控弯导管(202)卡接在定位架(401)上表面前后端卡条(402)之间形成的卡槽内。

3.根据权利要求2所述的可控弯手柄旋转控弯机构，其特征在于：所述定位组件(4)还包括第一齿轮(403)和第一滚轮(404)；

其中，所述定位架(401)进入侧上表面前后端分别转动连接有第一齿轮(403)，所述手轮(201)外壁的齿槽与第一齿轮(403)啮合连接；

其中，所述定位架(401)上表面前后端卡条(402)相对一侧底部分别嵌入转动连接有第一滚轮(404)，所述第一滚轮(404)与可控弯导管(202)外壁接触；

其中，所述定位架(401)输出侧前端卡条(402)上的第一滚轮(404)由第二传动机构控制，所述第二传动机构包括第一连接轴(405)、第三齿轮(406)、马达(407)、第二连接轴(408)和第四齿轮(409)，所述第一连接轴(405)和第二连接轴(408)分别转动安装在定位架(401)输出侧前端卡条(402)上，所述第一连接轴(405)上套装有第三齿轮(406)，所述第二连接轴(408)上套装有第四齿轮(409)，所述第三齿轮(406)和第四齿轮(409)啮合连接，所述定位架(401)输出侧前端的卡条(402)侧面固设有马达(407)，所述马达(407)上的输出轴与第一连接轴(405)一端连接，所述第二连接轴(408)一端与第一滚轮(404)连接。

4.根据权利要求3所述的可控弯手柄旋转控弯机构，其特征在于：所述上壳体(1)内顶壁固设有连接架(101)，所述连接架(101)底部依次转动连接有第二滚轮(102)和第二齿轮(103)，所述第二滚轮(102)与可控弯导管(202)外壁接触，所述第二滚轮(102)与定位架(401)上表面前后端的第一滚轮(404)构成三角结构，所述第二齿轮(103)与手轮(201)外壁的齿槽啮合连接，所述第二齿轮(103)与定位架(401)进入侧上表面前后端的第一齿轮(403)构成三角结构；

其中，所述第二齿轮(103)由上壳体(1)内置的电机(5)构成的第一传动机构驱动。

5.根据权利要求4所述的可控弯手柄旋转控弯机构，其特征在于：所述第一滚轮(404)和第二滚轮(102)的外壁分别开设有三角沟槽，三角沟槽的尖端向内。