[实用新型]一种扭力编码器及用于组装扭力编码器的工装

说明书

本申请涉及编码器技术领域，尤其是涉及一种扭力编码器及用于组装扭力编码器的工装，包括外壳、转动连接在所述外壳内腔内的转动轴和盖设在所述外壳开口处的壳体，所述转轴的外壁上设置有若干个钢珠，所述钢珠位于所述外壳内壁与所述转动轴外壁之间，所述钢珠抵接在所述壳体的内壁上，所述转轴的外壁上设置有用于限制所述钢珠在所述壳体内壁上滑移的限制件。本申请具有增大编码器的扭力，从而提升编码器的使用范围的效果。

技术领域

本申请涉及编码器技术领域，尤其是涉及一种扭力编码器及用于组装扭力编码器的工装。

背景技术

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转化为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。在电机控制中，可以通过编码器来反馈电机当前的位置或运动状态以保证电机控制的精准度。

现有的，编码器包括外壳、转动连接在外壳内腔内的转动轴、同轴固定在转动轴上的码盘和盖设在外壳开口上的壳体。转动轴与壳体转动连接，实际工作中，转动轴与伺服电机的转轴同轴固定，伺服电机转轴转动带动转动轴转动，转动轴转动带动码盘转动，从而实现对伺服电机脉冲的测量。

针对上述中的相关技术，当需要实验、机械仪器和工业显示器类设备上使用时，需要较大扭力的编码器，发明人认为上述编码器存在扭力小，存在待改进之处。

实用新型内容

为了增大扭力编码器的扭力，从而扩大扭力编码器的使用范围，本申请提供一种扭力编码器及用于组装扭力编码器的工装。

本申请提供的一种扭力编码器及用于组装扭力编码器的工装，采用如下的技术方案：

一种扭力编码器及用于组装扭力编码器的工装，包括外壳、转动连接在所述外壳内腔内的转动轴和盖设在所述外壳开口处的壳体，所述转动轴的外壁上设置有若干个钢珠，所述钢珠位于所述外壳内壁与所述转动轴外壁之间，所述钢珠抵接在所述壳体的内壁上，所述转动轴的外壁上设置有用于限制所述钢珠在所述壳体内壁上滑移的限制件。

通过采用上述技术方案，转动轴转动连接在外壳的内腔内，壳体的设置对外壳的开口进行封堵，减小外界灰尘进入外壳内；安装编码器的过程中，将转动轴与待检测的转轴同轴固定，待检测转轴带动转动轴转动，从而实现对待检测转轴脉冲的测量；动轴转动的过程中，钢珠在外壳的内壁上滑移，限制件的设置限制钢珠的滑移，使得转动轴转动时的阻力增大，从而增大了编码器转动的扭力，使得编码器适用于更多设备脉冲的检测。

可选的，所述壳体的内壁上开设有限位槽，所述钢珠滑移在所述限位槽的内壁上，所述限制件包括固定在所述钢珠外壁上的抵紧弹簧，所述抵紧弹簧的一端固定在所述转动轴的外壁上，另一端固定在所述钢珠的外壁上。

通过采用上述技术方案，在组件编码器的过程中，钢珠抵接在滑移槽内，滑移槽的设置一方面对钢珠的滑移进行引导，另一方面减小钢珠脱离外壳的可能性。当钢珠位于限位槽内时，抵紧弹簧被压缩，在抵紧弹簧的自身回弹力的作用下对钢珠施加朝向限位槽内壁上的作用力，从而对钢珠的滑移起到限制作用。

可选的，所述转动轴的外壁上开设有多个固定孔，所述抵紧弹簧远离所述钢珠的一端插接在所述固定孔内。

通过采用上述技术方案，工作人员在组装编码器前首先将抵紧弹簧背离钢珠的一端插接在固定孔内，然后压缩抵紧弹簧，使得钢珠抵接在限位槽内，从而实现对转动轴的安装，固定孔的开设便于抵紧弹簧与转动轴的固定。

可选的，所述壳体的外壁固定有若干个固定块，所述固定块的侧壁上均贯穿开设有圆孔，所述圆孔内穿设有固定销，所述固定销与所述外壳螺纹连接。

通过采用上述技术方案，固定销可以采用螺栓，工作人员将固定销穿设在圆孔，固定销与外壳的螺纹连接，实现对壳体与固定块的固定，从而完成壳体与外壳的固定，这种可拆卸连接，便于工作人员对编码器进行维修。