[实用新型]一种扭力编码器及用于组装扭力编码器的工装

权利要求书

1.一种扭力编码器，包括外壳(1)、转动连接在所述外壳(1)内腔内的转动轴(2)和盖设在所述外壳(1)开口处的壳体(3)，其特征在于：所述转动轴(2)的外壁上设置有若干个钢珠(4)，所述钢珠(4)位于所述外壳(1)内壁与所述转动轴(2)外壁之间，所述钢珠(4)抵接在所述壳体(3)的内壁上，所述转动轴(2)的外壁上设置有用于限制所述钢珠(4)在所述壳体(3)内壁上滑移的限制件。

2.根据权利要求1所述的一种扭力编码器，其特征在于：所述壳体(3)的内壁上开设有限位槽(6)，所述钢珠(4)滑移在所述限位槽(6)的内壁上，所述限制件包括固定在所述钢珠(4)外壁上的抵紧弹簧(7)，所述抵紧弹簧(7)的一端固定在所述转动轴(2)的外壁上，另一端固定在所述钢珠(4)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种扭力编码器，其特征在于：所述转动轴(2)的外壁上开设有多个固定孔(8)，所述抵紧弹簧(7)远离所述钢珠(4)的一端插接在所述固定孔(8)内。

4.根据权利要求3所述的一种扭力编码器，其特征在于：所述壳体(3)的外壁固定有若干个固定块(9)，所述固定块(9)的侧壁上均贯穿开设有圆孔(10)，所述圆孔(10)内穿设有固定销(11)，所述固定销(11)与所述外壳(1)螺纹连接。

5.一种工装，所述工装用于组装如权利要求1-4中任意一项所述的扭力编码器，其特征在于；包括工装套(18)，所述工装套(18)的外壁上开设有若干个穿设孔(12)，所述工装套(18)的内壁上开设有多个凹槽(13)，所述工装套(18)的内壁上开设有引导槽(14)，所述引导槽(14)与所述凹槽(13)相通连接。

6.根据权利要求5所述的一种工装，其特征在于：所述工装套(18)的侧壁上间隔均匀的开设有多个卡接槽(15)。

7.根据权利要求6所述的一种工装，其特征在于：所述工装套(18)的内壁上开设有引导斜面(16)。

8.根据权利要求7所述的一种工装，其特征在于：所述工装套(18)背离所述卡接槽(15)的一侧固定有封堵盖(17)。