[实用新型]一种具有防水结构的巡检机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有防水结构的巡检机器人，涉及巡检机器人的技术领域，其包括车体，所述车体设有导航组件，所述车体设有罩壳，所述导航组件的上端延伸至所述罩壳外，所述导航组件与罩壳的连接处设有密封组件，所述密封组件外部设有用于包裹所述导航组件与罩壳连接处的防水壳，所述防水壳开设有透水孔。本实用新型通过防水壳的设置能够减少雨水渗入的概率，大大提高了导航组件与壳体之间的防水性能，假设不幸渗入雨水，由于透水孔的设置，渗入的雨水能从防水壳中流出，同时密封组件也能够很好地应对雨水渗入的情况，进一步提高导航组件与壳体连接处的防水性能。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人领域，尤其是涉及一种具有防水结构的巡检机器人。

背景技术

目前的室外电力巡检机器人常用于高压变电站等户外场所，代替作业人员对变电站的仪表和设备问题进行识别；变电站需要每天不间断的进行巡检，若遇上雷雨环境，则要求机器人需要具有长期稳定的防水性能，以避免外界雨水穿过壳体对内侧的功能模块造成破坏。

目前防水的措施通常是通过改进机器人壳体的密封连接结构实现的，但由于巡检机器人内部的功能组件较多，而像导航组件等功能组件在安装时需要从车体内延伸至壳体外侧，而该部分功能组件与机器人壳体之间的防水难度较大，使室外电力机器人工作稳定性和使用寿命难以保证。因此，现有的室外电力巡检机器人存在防水效果差的问题。

实用新型内容

为了提高巡检机器人的防水效果，本实用新型提供一种具有防水结构的巡检机器人。

本实用新型提供的一种具有防水结构的巡检机器人采用如下的技术方案：一种具有防水结构的巡检机器人，包括车体，所述车体设有导航组件，所述车体设有罩壳，所述导航组件的上端延伸至所述罩壳外，所述导航组件与罩壳的连接处设有密封组件，所述密封组件外部设有用于包裹所述导航组件与罩壳连接处的防水壳，所述防水壳开设有透水孔。防水壳的设置能够减少雨水渗入的概率，大大提高了导航组件与壳体之间的防水性能，假设不幸渗入雨水，由于透水孔的设置，渗入的雨水能从防水壳中流出，同时密封组件也能够很好地应对雨水渗入的情况，进一步提高导航组件与罩壳连接处的防水性能。

优选的，所述密封组件包括设于罩壳的密封台阶以及设于密封台阶内的密封垫，所述导航组件穿过密封台阶，所述密封垫位于所述导航组件与密封台阶的连接处。密封台阶由于自身存在高度，从而能够减少雨水沿透水孔流至导航组件与罩壳的连接处，进一步确保了导航组件与罩壳连接处的防水。

优选的，所述罩壳两侧均设有用于遮盖所述车体的盖板，且所述盖板与罩壳的连接处设有导水槽。车体表面的雨水可以沿着导水槽流至地面，减少了雨水在罩壳和盖板上的残留量。

优选的，所述导航组件包括3D激光模组，所述密封台阶上还设有用于安装所述3D激光模组的增高支架，且所述增高支架底部与所述密封台阶密封连接。增高支架进一步把3D激光模组架高，并且增高支架与密封台阶的连接，进一步提高了导航组件与罩壳连接处的密封性。

优选的，所述防水壳包括前防水壳和后防水壳，所述前防水壳和后防水壳可拆卸连接，所述增高支架位于所述前防水壳和后防水壳内。将增高支架包裹于前、后防水壳内，减少增高支架与雨水接触，同时前、后防水壳可拆卸连接也便于增高支架的拆装。

优选的，所述前防水壳和后防水壳均开设有透水孔，且所述前防水壳和后防水壳上的透水孔呈对称设置。进一步使得渗入的雨水能从防水壳中均匀流出。

综上所述，本实用新型至少包括以下有益技术效果：

防水壳的设置能够减少雨水渗入的概率，大大提高了导航组件与壳体之间的防水性能，假设不幸渗入雨水，由于透水孔的设置，渗入的雨水能从防水壳中流出，打破了固有的“防水不开孔”的思维，同时密封组件也能够很好地应对雨水渗入的情况，进一步提高导航组件与壳体连接处的防水性能，因此提高了巡检机器人的防水效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；