[实用新型]一种焊接机械手夹具

说明书

本实用新型涉及一种焊接机械手夹具，包括底座，所述底座上设置有移动组件，移动组件的顶部固定有两个可相对或相背移动的移动板，两个移动板相对的一侧均固定有二号轴承，二号轴承的内侧固定有转轴，左侧移动板的左侧安装有与左侧转轴左端固定的驱动电机，两个转轴相对的一端均固定有固定框，固定框上设置有夹持组件。该焊接机械手夹具，通过夹持组件对工件夹持固定时，在焊接机械手对工件进行焊接工作时，能够通过启动驱动电机带动左侧转轴转动，然后在配合两个固定框、二号轴承和转轴的联动作用下，能够带动工件进行翻转，从而能够快速对工件另一面进行焊接处理，因此能够提高工作效率和便于工作人员使用。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种焊接机械手夹具。

背景技术

焊接机械手是一种用于机械工程领域的工艺试验仪器，同时在焊接时，也会利用到夹具对工件进行夹持固定，能够有效避免焊接机械手在焊接时，因为工件发生偏移导致焊接位置发生误差影响焊接。

目前，现有在焊接机械手对工件进行焊接时，需要利用到夹具对工件进行夹持固定，但是现有夹具在使用时只能简单对其进行夹持固定，但是不能根据工作人员的需求对工件进行翻转，从而需要拆卸工件对其翻转后定位，从而会降低工作的效率不便于使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机械手夹具，以解决现有焊接机械手夹具不便于对工件进行翻转，同时需要人工进行翻转，因此会降低工作的效率和不便于使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够自动调节工件进行翻转，同时能够提高工作效率和便于使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机械手夹具，包括底座，所述底座上设置有移动组件，移动组件的顶部固定有两个可相对或相背移动的移动板，两个移动板相对的一侧均固定有二号轴承，二号轴承的内侧固定有转轴，左侧移动板的左侧安装有与左侧转轴左端固定的驱动电机，两个转轴相对的一端均固定有固定框，固定框上设置有夹持组件。

优选的，所述移动组件包括位于底座顶部开设的两个滑槽，滑槽左右两内侧壁均固定的一号轴承，两个一号轴承内侧之间连接的丝杆，丝杆外侧连接有与移动板固定的螺母，以及丝杆与底座之间设置有传动组件。

优选的，所述传动组件包括位于底座内部开设的内槽，两个丝杆外侧均固定的传动齿轮，两个传动齿轮外侧传动连接的传动链条，以及底座右侧安装有与正面丝杆相连接的伺服电机。

优选的，所述夹持组件包括位于两个固定框相对一侧均设置的限位组件，限位组件一侧固定的下压板，下压板顶部开设的顶槽，顶槽内部固定的三号轴承，以及三号轴承内侧固定有与固定框螺纹连接的螺纹杆。

优选的，所述限位组件包括位于两个固定框相对一侧壁均开设的限位槽，以及限位槽内部滑动连接有与下压板固定连接的限位块。

优选的，两个所述下压板的底部与两个固定框相对一侧均固定连接有防滑垫。

优选的，两个所述丝杆的外侧均呈两段相反方向的螺纹，且两个丝杆外侧两段相反方向的螺纹均螺纹连接有螺母。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机械手夹具，具备以下有益效果：

1、该焊接机械手夹具，通过移动组件中结构之间的配合，能够调节两个移动板进行相对或者相背方向移动，从而能够根据工件长度调节两个移动板之间的距离，因此能够通过固定框对工件进行放置和夹持，同时在夹持组件的作用下，能够对工件进行下压固定，从而提高工件放置的稳定性在配合防滑垫，能够提高夹持的牢固性。