[实用新型]滚刷组件及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种滚刷组件及清洁机器人，其属于清洁技术领域，滚刷组件包括外壳、滚刷壳体、滚刷本体和转接头，外壳包括主体部以及集成于主体部的吸风口和安装腔，滚刷壳体与安装腔滑动连接，滚刷本体置于滚刷壳体的容置腔中；转接头扣盖于吸风口处，转接头的一端与外壳转动连接，转接头的另一端与外壳卡接，转接头内形成吸风通道，吸风通道的一端与吸风口连通，吸风通道的另一端能够与波纹管连通。清洁机器人包括上述的滚刷组件。当发生吸力减弱的情况时，便于拆开转接头查看吸风口处的情况，可知道吸风口是否堵塞，如果吸风口发生了堵塞，也便于及时进行手动清理。

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种滚刷组件及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。现有的商用扫地清洁机器人多采用“三段式”清洁模式，即边刷聚拢、滚刷扬程和吸风电机强力吸尘来达到清洁地面的目的，因此，滚刷组件是清洁机器人的重要部件。

滚刷组件一般包括滚刷壳体、滚刷驱动电机和滚刷本体，滚刷驱动电机用于驱动滚刷本体转动，滚刷壳体上设置有吸风口，吸风电机的吸力将灰尘等垃圾从吸风口吸入清洁机器人内部。现有的吸风口一般与波纹管连接，当吸入垃圾较大造成吸风口堵塞的情况发生时，无法判别吸力减弱的根本原因，即便知道吸风口发生堵塞，由于波纹管难以拆卸，清理比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚刷组件及清洁机器人，以解决现有技术中存在的吸风口堵塞难以判断和清理的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种滚刷组件，包括：

外壳，所述外壳为注塑一体成型结构，所述外壳包括主体部以及集成于所述主体部的吸风口和安装腔；

滚刷壳体，所述滚刷壳体与所述外壳之间设有导向结构，所述导向结构能够使得所述滚刷壳体以可滑动的方式安装于所述安装腔内；

滚刷本体，置于所述滚刷壳体的容置腔中；以及

转接头，扣盖于所述吸风口处，所述转接头的一端与所述外壳转动连接，所述转接头的另一端与所述外壳卡接，所述转接头内形成吸风通道，所述吸风通道的一端与所述吸风口连通，所述吸风通道的另一端能够与波纹管连通。

其中，还包括转接轴，所述转接轴穿设于所述外壳且与所述转接头的一端转动连接。

其中，所述转接头上设置有连接耳，所述外壳上设置有连接柱，所述连接耳上开设有第一安装孔，所述连接柱上开设有第二安装孔，所述转接轴穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔。

其中，所述连接耳设置有两个，两个所述连接耳于所述转接头上间隔分布，所述连接柱位于两个所述连接耳之间。

其中，所述转接头远离所述转接轴的一端设置有转接卡扣，所述转接卡扣与所述转接头弹性连接，所述外壳上对应设置有转接卡槽，所述转接卡扣能够卡入所述转接卡槽中。

其中，所述转接卡扣包括滑动部和定位部，所述转接头上开设有安装槽，所述滑动部与所述安装槽弹性连接，所述定位部位于所述滑动部的一端且能够卡入所述转接卡槽中。

其中，所述转接卡扣还包括操作部，所述操作部设置于所述滑动部的一侧，所述转接头上还开设有操作槽，所述操作槽与所述安装槽连通，所述操作部正对所述操作槽设置。

其中，所述转接卡扣还包括限位部，所述限位部凸设于所述滑动部的一侧，所述转接头上还开设有限位槽，所述限位槽与所述安装槽连通，所述限位部与所述限位槽滑动连接。

其中，所述外壳与所述转接头之间设置有密封圈，所述密封圈环绕所述吸风口设置。

一种清洁机器人，包括如上所述的滚刷组件。