[实用新型]活塞销上料装置

说明书

本实用新型提供一种活塞销上料装置，用于沿第一方向与第二方向规则排列在托盘中的活塞销的搬运上料，包括置物台，第一搬运组件与第二搬运组件；第一搬运组件设置于置物台上方，沿第二方向设置有多个执行件，执行件具有沿第一方向以及置物台法向两个方向的平移自由度；第二搬运组件沿第二方向设置有与执行件位置一致的暂存位，暂存位能够沿第二方向平移，将暂存位中的活塞销依次送入装配位置。本实用新型的活塞销上料装置采用分立设置的第一搬运组件与第二搬运组件，将物料的上料过程拆分为两个阶段。可以使第二搬运组件的搬运距离被压缩，同时第一搬运组件的运行频次被降低。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种活塞销上料装置。

背景技术

活塞是内燃机中的重要动力输出部件，配件厂家组织生产时，一般将活塞与曲柄连杆及其他附件装配为分总成出货。在分总成装配时，零件已经完成精加工或表面处理并质检通过，所以整齐放置在相应的包装容器中，进入装配时，需要从包装容器中取放零件，并输送于指定的装配位置。

现有技术的上料装置一般情况下均是通过移动的夹取装置对容器内的零件进行单个取放，这样的工作方式夹取装置需要频繁往复移动，并且单次移动距离较远。不利于生产速度提升以及设备寿命的延长。公告号为CN216470766的名为“一种上料装置及上料系统”的实用新型专利已经公开了这样的设置在水平正交的驱动组件上的用于搬运矩阵式排列在料盘内的硬盘的机械手。由于机械手单次只取放一个零件，上述问题客观存在。

实用新型内容

针对现有的上料装置是对零件进行单个取放，需要频繁在一定距离内往复移动的问题，本实用新型提供一种活塞销上料装置。

本实用新型提供一种活塞销上料装置，用于沿第一方向与第二方向规则排列在托盘中的活塞销的搬运上料，其包括用于放置托盘的置物台，其特征在于，还包括第一搬运组件与第二搬运组件；

所述第一搬运组件设置于所述置物台上方，所述第一搬运组件沿所述第二方向设置有多个执行件，所述执行件具有沿所述第一方向以及所述置物台法向两个方向的平移自由度；

所述第二搬运组件沿所述第二方向设置有与所述执行件位置一致的暂存位，所述暂存位能够沿所述第二方向平移，将所述暂存位中的所述活塞销依次送入装配位置。

具体的，所述第二搬运组件包括部分在所述第二方向上移动的暂存架，所述暂存架为环形输送装置，所述暂存位等间隔地开设在所述暂存架上。

优选的，所述第二搬运组件包括固定设置的暂存架，所述暂存位等间隔地开设在所述暂存架上，还包括与所述暂存架并列设置的输送架，所述输送架上设置有与所述暂存位相匹配的输送槽，所述输送架具有沿所述第二方向与所述置物台法向两个方向的平移自由度。

具体的，所述输送架由串联设置在机架上的间歇移动部件与上下升降部件驱动移动。

具体的，所述第一搬运组件的所述平移轨道沿所述第一方向设置，所述升降气缸沿所述置物台法向设置在所述平移轨道上，所述执行件设置在所述升降气缸的活动端。

优选的，所述执行件为气动吸盘。

本实用新型的活塞销上料装置采用分立设置的第一搬运组件与第二搬运组件，将物料的上料过程拆分为两个阶段。在第一个阶段，由第一搬运组件从托盘中批量地一次搬运多个活塞销至中转位置，然后由第二搬运组件将活塞销W依次按序送入装配位置。因此第二搬运组件的搬运距离被压缩，同时第一搬运组件的运行频次被降低。在追求生产效率的情况下，这有利于降低装置的标准工时，提高生产效率；在追求设备可用性方面，相同的生产任务，由于上述设置，该活塞销上料装置的动作频次幅度更小，有利于延长设备使用年限。

附图说明

图1为本实用新型的活塞销上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的第二搬运组件13的局部示意图；