[实用新型]活塞销上料装置

权利要求书

1.一种活塞销上料装置，用于沿第一方向与第二方向规则排列在托盘(W1)中的活塞销(W)的搬运上料，其包括用于放置托盘(W1)的置物台(11)，其特征在于，还包括第一搬运组件(12)与第二搬运组件(13)；

所述第一搬运组件(12)设置于所述置物台(11)上方，所述第一搬运组件(12)沿所述第二方向设置有多个执行件(121)，所述执行件(121)具有沿所述第一方向以及所述置物台(11)法向两个方向的平移自由度；

所述第二搬运组件(13)沿所述第二方向设置有与所述执行件(121)位置一致的暂存位(131)，所述暂存位(131)能够沿所述第二方向平移，将所述暂存位(131)中的所述活塞销(W)依次送入装配位置。

2.如权利要求1所述的活塞销上料装置，其特征在于，所述第一搬运组件(12)沿所述第一方向设置在平移轨道(123)上，升降气缸(122)沿所述置物台(11)法向设置在所述平移轨道(123)上，所述执行件(121)设置在所述升降气缸(122)的活动端。

3.如权利要求1所述的活塞销上料装置，其特征在于，所述第二搬运组件(13)包括部分在所述第二方向上移动的暂存架(132)，所述暂存架(132)为环形输送装置，所述暂存位(131)等间隔地开设在所述暂存架(132)上。

4.如权利要求1所述的活塞销上料装置，其特征在于，所述第二搬运组件(13)包括固定设置的暂存架(132)，所述暂存位(131)等间隔地开设在所述暂存架(132)上，还包括与所述暂存架(132)并列设置的输送架(133)，所述输送架(133)上设置有与所述暂存位(131)相匹配的输送槽(134)，所述输送架(133)具有沿所述第二方向与所述置物台(11)法向两个方向的平移自由度。

5.如权利要求4所述的活塞销上料装置，其特征在于，所述输送架(133)由串联设置在机架上的间歇移动部件(1331)与上下升降部件(1332)驱动移动。

6.如权利要求1-5任一项所述的活塞销上料装置，其特征在于，所述执行件(121)为气动吸盘。