[实用新型]适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构

说明书

本实用新型涉及适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构，包括网孔板（1）、供电连接接口（9）和电量显示屏（10），所述的网孔板（1）下部表面通过框架分别安装右侧弹簧挂载板（2）和左侧弹簧挂载板（7），右侧弹簧挂载板（2）固定连接防滑衬垫（3）的一侧表面，防滑衬垫（3）内部设有贯穿两边的连接柱，连接柱的一端固定连接右侧弹簧挂载板（2），另一端通过螺纹孔连接安装在左侧弹簧挂载板（7）下部的固定螺丝（8），防滑衬垫（3）下部表面通过螺丝固定连接电池挂载框架（4），本实用新型可以有效提升四足机器人的工作时长，让四足机器人更好的适应多种环境和场景。

技术领域

本实用新型涉及一种电池包，具体是适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构。

背景技术

随着技术的发展，四足机器人在抢险救灾、物资运输、工业消费和环境勘探等场景中均有应用，但是目前四足机器人仅仅依靠自身携带的电源只能维持九十分钟左右，严重限制了四足机器人的工作时长，导致其应用环境和场景严重受限，不利于四足机器人的推广和商用。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构，可以有效提升四足机器人的工作时长，让四足机器人更好的适应多种环境和场景。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构，包括网孔板、右侧弹簧挂载板、防滑衬垫、电池挂载框架、电池包、电池包固定弹簧卡扣板、左侧弹簧挂载板、固定螺丝、供电连接接口和电量显示屏，所述的网孔板下部表面通过框架分别安装右侧弹簧挂载板和左侧弹簧挂载板，通过右侧弹簧挂载板和左侧弹簧挂载板的伸缩弹性来使网孔板和电池挂载框架夹紧四足机器人的躯干，实现设备对四足机器人的固定安装；右侧弹簧挂载板固定连接防滑衬垫的一侧表面，防滑衬垫内部设有贯穿两边的连接柱，连接柱的一端固定连接右侧弹簧挂载板，另一端通过螺纹孔连接安装在左侧弹簧挂载板下部的固定螺丝，防滑衬垫下部表面通过螺丝固定连接电池挂载框架，在安装过程中左侧弹簧挂载板和防滑衬垫的左侧是分开的，便于设备挂载四足机器人躯干上，挂载上去后，通过固定螺丝将左侧弹簧挂载板和防滑衬垫内部的连接柱，从而实现稳固安装，电池挂载框架下部表面开设两个以上的矩形凹槽分别通过凸起和电池包固定弹簧卡扣板固定电池包，通过电池包固定弹簧卡扣板使电池包的拆装变得非常简单，既能够确保电池包在安装到位后可以稳固的连接在电池挂载架下部，又能在需要更换电池包时只需扳动电池包固定弹簧卡扣板就能拆装电池包；电池挂载框架后部开通孔安装供电连接接口，供电连接接口左侧的电池挂载框架表面通过螺丝固定电量显示屏，供电连接接口通过线路将设备和四足机器人相连，使设备可以在需要时快速脱离四驱机器人躯干。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的网孔板表面设有防水附层。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的网孔板的防水附层采用环氧树脂制作。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的供电连接接口边缘设有密封胶套。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的供电连接接口密封胶套内置弹簧。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：与常规不安装本装置的四足机器人相比，通过提供大量电池包，可以有效提升四足机器人的工作时长，让四足机器人更好的适应多种环境和场景。

附图说明

图1是适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构的前视立体示意图；

图2是图1的后视立体示意图；

图中：1、网孔板，2、右侧弹簧挂载板，3、防滑衬垫，4、电池挂载框架，5、电池包，6、电池包固定弹簧卡扣板，7、左侧弹簧挂载板，8、固定螺丝，9、供电连接接口，10电量显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。