[实用新型]车辆转向器测试系统

说明书

本实用新型公开了一种车辆转向器测试系统，该车辆转向器测试系统包括支架、被测件和两个测试组件，被测件包括移动件和两个拉杆，移动件连接至支架且可沿水平方向移动，而两个拉杆分别通过两个第一球铰连接至移动件。测试组件均包括第一驱动杆、第二驱动杆和连杆，第一驱动杆可沿竖直方向移动，还可绕其轴线转动，第一驱动杆的一端设有连接部，该连接部与拉杆通过第二球铰连接。连杆的两端分别通过两个球铰与连接部和第二驱动杆连接，而第二驱动杆可沿水平方向移动。本实用新型可通过两个测试组件模拟车轮受到高低起伏颠簸的路况和受到的侧向负载力，进而测试汽车行驶过程中方向盘、转向管柱、万向联轴器、扭转杆、移动件、拉杆等零部件的受力情况。

技术领域

本实用新型涉及车辆测试机械设备领域，具体涉及一种车辆转向器测试系统。

背景技术

车辆需要进行各类状态下的测试，例如车轮被动转动的状态、车轮主动转动的状态、车辆启动加速状态以及刹车对车轮制动的状态等。

目前，一般通过车辆转向器测试系统对两个车轮的负载进行模拟测试，现有技术的车辆转向器测试系统包括两种方式，其中，第一种方式是将两个作动器(液压缸或者直线电机)通过两个球铰接头连接至两个拉杆的两端，两个拉杆位于齿条的两端并经由齿条和齿轮的配合连接至扭转杆，作动时，两个作动器通过两个拉杆对齿条沿水平方向进行加载，施加水平方向的拖拽。两个作动器模拟两个车轮转向受到的侧向力，通过对两个作动器施加预定的侧向力可驱动拉杆沿水平方向移动，即可测试扭转杆需要施加的转向力，或者对扭转杆施加一定的扭矩，来模拟测量提供给两侧车轮的转向拉力。第二种方式基本和第一种类似，也是通过两个作动器(液压缸或者直线电机)模拟两个车轮转向受到的侧向力，只是增加了高度调节装置来调节两个拉杆的高度，用以模拟某种路面效果。

第一种方式只能模拟车辆的侧向力，不能模拟任何路面的起伏变化，与真实的车辆行驶场景差别很大。另外，如果使用直线电机驱动拉杆运动，直线电机的输出力一般比较小，不能满足需求。第二种方式只能模拟单一的路面效果，车辆在真实的路面上行驶时，车轮会根据路面变化不断地进行高低起伏的颠簸，是一个全动态的过程，第二种方式的测试结果也和实际情况有偏差。基于现有技术的问题，亟需研发一种更能全方位模拟车辆行驶过程的车辆转向器测试系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆转向器测试系统，以解决上述现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种车辆转向器测试系统，包括：

支架；

被测件，所述被测件包括移动件和两个拉杆，所述移动件沿水平方向延伸且可水平移动地连接至所述支架，两个所述拉杆的一端分别通过两个第一球铰对称连接至所述移动件的两端；

两个测试组件，两个所述测试组件分别位于两个所述拉杆的另一端，且两个所述测试组件均包括第一驱动杆、第二驱动杆和连杆，所述第一驱动杆沿竖直方向延伸且连接至所述支架，且所述第一驱动杆可沿其轴线方向移动，还可绕其轴线转动，所述第一驱动杆设有连接部，所述连接部与所述拉杆通过第二球铰连接，且所述连接部与所述拉杆的铰接点与所述第一驱动杆的轴线间隔开；所述连杆的一端通过第三球铰与所述连接部连接，另一端通过第四球铰与所述第二驱动杆连接，所述第二驱动杆沿水平方向延伸且连接至所述支架，所述第二驱动杆还可沿其轴线方向移动。

在一个实施例中，所述第一驱动杆为第一活塞杆，所述测试组件还包括第一液压缸，所述第一液压缸固定连接至所述支架，所述第一活塞杆的远离所述连接部的一端位于所述第一液压缸内，所述第一液压缸可操作地驱动所述第一活塞杆沿竖直方向移动。

在一个实施例中，两个所述第一驱动杆分别位于两个所述拉杆的上方或下方。

在一个实施例中，两个所述第一驱动杆相对于两个所述拉杆对称设置。