[实用新型]车辆转向器测试系统

权利要求书

1.一种车辆转向器测试系统，其特征在于，包括：

支架；

被测件，所述被测件包括移动件和两个拉杆，所述移动件沿水平方向延伸且可水平移动地连接至所述支架，两个所述拉杆的一端分别通过两个第一球铰连接至所述移动件的两端；

两个测试组件，两个所述测试组件分别位于两个所述拉杆的另一端，且两个所述测试组件均包括第一驱动杆、第二驱动杆和连杆，所述第一驱动杆沿竖直方向延伸且连接至所述支架，且所述第一驱动杆可沿其轴线方向移动，还可绕其轴线转动，所述第一驱动杆设有连接部，所述连接部与所述拉杆通过第二球铰连接，且所述连接部与所述拉杆的铰接点与所述第一驱动杆的轴线间隔开；所述连杆的一端通过第三球铰与所述连接部连接，另一端通过第四球铰与所述第二驱动杆连接，所述第二驱动杆沿水平方向延伸且连接至所述支架，所述第二驱动杆还可沿其轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的车辆转向器测试系统，其特征在于，所述第一驱动杆为第一活塞杆，所述测试组件还包括第一液压缸，所述第一液压缸固定连接至所述支架，所述第一活塞杆的远离所述连接部的一端位于所述第一液压缸内，所述第一液压缸可操作地驱动所述第一活塞杆沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的车辆转向器测试系统，其特征在于，两个所述第一驱动杆分别位于两个所述拉杆的上方或下方。

4.根据权利要求1所述的车辆转向器测试系统，其特征在于，两个所述第一驱动杆相对于两个所述拉杆对称设置。

5.根据权利要求1所述的车辆转向器测试系统，其特征在于，所述第二驱动杆为第二活塞杆，所述测试组件还包括第二液压缸，所述第二液压缸连接至所述支架，所述第二活塞杆远离所述第四球铰的一端位于所述第二液压缸内，所述第二液压缸可操作地驱动所述第二活塞杆沿水平方向移动。

6.根据权利要求1所述的车辆转向器测试系统，其特征在于，两个所述测试组件相对两个所述拉杆对称设置。

7.根据权利要求1所述的车辆转向器测试系统，其特征在于，所述连接部为U形叉，所述第二球铰位于所述U形叉的顶部，所述第三球铰位于所述U形叉内。

8.根据权利要求1所述的车辆转向器测试系统，其特征在于，所述移动件上还设有齿条，所述被测件还包括：

扭转杆，所述扭转杆可绕其轴线旋转且设有与所述齿条啮合的齿轮，所述扭转杆旋转过程中可通过所述齿轮和所述齿条的啮合带动所述移动件移动；

转向管柱，所述转向管柱通过万向联轴器连接至所述扭转杆远离所述移动件的一端，并可操作地驱动所述扭转杆旋转；以及

方向盘，所述方向盘与所述转向管柱连接。

9.根据权利要求8所述的车辆转向器测试系统，其特征在于，所述转向管柱上设有集成扭矩传感器和编码器。

10.根据权利要求1所述的车辆转向器测试系统，其特征在于，所述第一驱动杆和/或所述第二驱动杆和/或所述连杆和/或所述拉杆还设有多个位置传感器或集成力传感器。