[实用新型]一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置

权利要求书

1.一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置，其特征是，包括焊接机构（22）、左支架（1）、右支架（4）、气泵（17）、气泵控制器（18）、收料仓（5）和PLC；所述的焊接机构（22）包括定位销（8）和焊接电极（9）；所述的左支架（1）与所述的焊接机构（22）固定连接；伺服电机（15）设置在所述的左支架（1）上；螺杆（3）的一端与所述的伺服电机（15）连接，另一端与所述的右支架（4）连接；导轨（2）的两端分别与所述的左支架（1）和右支架（4）固定连接；滑块（6）与所述的螺杆（3）螺纹连接，并与所述的导轨（2）滑动连接；下料气缸（7）与所述的滑块（6）固定连接；夹爪机构（11）与所述的下料气缸（7）的活塞杆固定连接，包括前夹臂（20）和后夹臂（19）；导杆（21）的一端与所述的前夹臂（20）固定连接；所述的后夹臂（19）与所述的导杆（21）滑动连接；夹爪气缸（12）与所述的前夹臂（20）固定连接，其活塞杆穿过所述的前夹臂（20），并于所述的后夹臂（19）固定连接；顶升气缸（16）设置在所述的焊接机构（22）下部，其活塞杆穿过所述的焊接机构（22），并于顶升片（13）固定连接；所述的下料气缸（7）、夹爪气缸（12）和顶升气缸（16）分别与所述的气泵（17）管线连接；所述的伺服电机（15）和气泵控制器（18）分别与所述的PLC电连接。