[实用新型]弹簧式空间臂

说明书

本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了弹簧式空间臂，包括主支撑臂、第一调节臂、延伸臂和安装板，第一调节臂与主支撑臂水平转动连接，延伸臂与第一调节臂竖直转动连接，安装板与延伸臂的端面固定连接，主支撑臂和第一调节臂的转动连接处设置润滑机构，在第一调节臂相对主支撑臂转动时，通过滚动球与第一调节臂接触，第一调节臂与滚动球的摩擦力推动滚动球围绕转轴旋转，当取油腔转动至内衬管内时，收集筒内存储的油液进入取油腔内，当取油腔滚动至内衬管外，位于取油腔内的油液涂抹在第一调节臂转动处的壁面，减少人工主动涂抹润滑油脂增加的工作量。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及弹簧式空间臂。

背景技术

经检索现有技术公开了可控式气弹簧焊接空间臂(CN201821442714.8)，其特征在于，包括主梁机构，小调节梁机构，焊丝机构；所述主梁机构实现水平旋转角度大于180°，小调节梁机构实现水平旋转角度接近180°，同时能够实现上下移动；所述主梁机构固定在墙体立柱上，小调节梁机构一端与主梁机构相连，另一端与焊丝机构相连；所述主梁机构包括固定旋转座，主梁，挂钩；所述固定旋转座包括肋板，横板，加强立板；所述固定旋转座左端固定在墙体上；本实用新型结构简单合理、稳固、实用性好；

现有技术中，相互铰接活动的大小臂之间反复旋转摩擦，因此需要经常润滑保养，润滑多采用人工手动加注的方式，增加了工作量和人工成本，同时，加注周期完全依靠自身经验，润滑油加注周期难以统一。

为此，我们提出弹簧式空间臂。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供弹簧式空间臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，弹簧式空间臂，包括主支撑臂、第一调节臂、延伸臂和安装板，所述第一调节臂与主支撑臂水平转动连接，延伸臂与第一调节臂竖直转动连接，所述安装板与延伸臂的端面固定连接，所述主支撑臂和第一调节臂的转动连接处设置润滑机构，所述润滑机构包括收集筒、内衬管、滚动球、取油腔和转轴，所述收集筒与主支撑臂螺纹连接，内衬管与收集筒滑动连接，滚动球通过转轴与内衬管转动连接，滚动球的壁面开设取油腔。

进一步，所述收集筒为右端封闭的圆筒，内衬管为两端开放的圆管，取油腔贯穿滚动球且转轴与内衬管内壁面转动连接，滚动球为橡胶球体，取油腔开设于滚动球的圆周面。

进一步，所述润滑机构还包括密封板、连通孔和弹力簧，所述密封板与内衬管固定连接，密封板的底面开设连通孔，弹力簧的一端与密封板固定连接且弹力簧的另一端与收集筒内壁面固定连接。

进一步，所述密封板为圆形橡胶板，密封板的直径与内衬管内径相等，密封板的底面呈球形内凹且密封板的内凹适配滚动球的球面，滚动球的位于密封板的内凹处，连通孔开设于密封板的顶面圆心处。

进一步，所述润滑机构还包括端部槽、气孔、推动板和限位杆，所述收集筒的端面开设端部槽和气孔，所述限位杆穿过端部槽与推动板固定连接，推动板与收集筒滑动连接。

进一步，所述推动板为圆形板且推动板的直径与收集筒内径相等，推动板的圆周面设有密封圈，限位杆与推动板顶面中心处固定连接，端部槽位于收集筒端面中心处。

有益效果

本实用新型提供了弹簧式空间臂。具备以下有益效果：