[实用新型]弹簧式空间臂

权利要求书

1.弹簧式空间臂，包括主支撑臂(10)、第一调节臂(11)、延伸臂(12)和安装板(13)，所述第一调节臂(11)与主支撑臂(10)水平转动连接，延伸臂(12)与第一调节臂(11)竖直转动连接，所述安装板(13)与延伸臂(12)的端面固定连接，其特征在于：所述主支撑臂(10)和第一调节臂(11)的转动连接处设置润滑机构，所述润滑机构包括收集筒(20)、内衬管(21)、滚动球(22)、取油腔(23)和转轴(24)，所述收集筒(20)与主支撑臂(10)螺纹连接，内衬管(21)与收集筒(20)滑动连接，滚动球(22)通过转轴(24)与内衬管(21)转动连接，滚动球(22)的壁面开设取油腔(23)。

2.根据权利要求1所述的弹簧式空间臂，其特征在于：所述收集筒(20)为右端封闭的圆筒，内衬管(21)为两端开放的圆管，取油腔(23)贯穿滚动球(22)且转轴(24)与内衬管(21)内壁面转动连接，滚动球(22)为橡胶球体，取油腔(23)开设于滚动球(22)的圆周面。

3.根据权利要求2所述的弹簧式空间臂，其特征在于：所述润滑机构还包括密封板(25)、连通孔(26)和弹力簧(27)，所述密封板(25)与内衬管(21)固定连接，密封板(25)的底面开设连通孔(26)，弹力簧(27)的一端与密封板(25)固定连接且弹力簧(27)的另一端与收集筒(20)内壁面固定连接。

4.根据权利要求3所述的弹簧式空间臂，其特征在于：所述密封板(25)为圆形橡胶板，密封板(25)的直径与内衬管(21)内径相等，密封板(25)的底面呈球形内凹且密封板(25)的内凹适配滚动球(22)的球面，滚动球(22)的位于密封板(25)的内凹处，连通孔(26)开设于密封板(25)的顶面圆心处。

5.根据权利要求4所述的弹簧式空间臂，其特征在于：所述润滑机构还包括端部槽(30)、气孔(31)、推动板(32)和限位杆(33)，所述收集筒(20)的端面开设端部槽(30)和气孔(31)，所述限位杆(33)穿过端部槽(30)与推动板(32)固定连接，推动板(32)与收集筒(20)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的弹簧式空间臂，其特征在于：所述推动板(32)为圆形板且推动板(32)的直径与收集筒(20)内径相等，推动板(32)的圆周面设有密封圈，限位杆(33)与推动板(32)顶面中心处固定连接，端部槽(30)位于收集筒(20)端面中心处。