[实用新型]一种水下机器人

权利要求书

1.一种水下机器人，包括水下机器人本体（1），其特征在于，所述水下机器人本体（1）内固定设置有蓄电池（2）、控制器（22）和存储模块（3），所述水下机器人本体（1）的前侧固定设置有摄像头（16），所述水下机器人本体（1）的外侧活动套设有两个左半环（12），所述左半环（12）的顶部转动连接有右半环（13），所述左半环（12）和右半环（13）的外侧均固定连接有连接臂（17），所述连接臂（17）的顶部固定设置有竖直推进器（8），所述连接臂（17）的一侧固定连接有套筒（9），位于同一侧的两个套筒（9）内固定套设有同一个气囊仓（7），左侧的气囊仓（7）的前侧固定设置有雷达发射器（10），右侧的气囊仓（7）的前侧固定设置有雷达接收器（18），两个气囊仓（7）的后侧均固定连接有水平推进器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述水下机器人本体（1）的前侧固定设置有多个补光灯（21），多个补光灯（21）以摄像头（16）中心呈圆周分布。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述水下机器人本体（1）的后侧滑动套设有盖板（6），所述盖板（6）的后侧螺纹设置有两个固定螺杆（5），所述盖板（6）通过两个固定螺杆（5）固定连接在水下机器人本体（1）的后侧。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人，其特征在于，所述盖板（6）的外侧固定套设有密封圈（4），所述密封圈（4）滑动密封套设在水下机器人本体（1）内。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述左半环（12）和右半环（13）的底部均固定连接有两个竖板（15），两个竖板（15）之间转动连接有同一个滚轮（14）。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述左半环（12）和右半环（13）的底部均固定连接有耳板（19），两个耳板（19）之间螺纹设置有同一个螺栓（20）。