[实用新型]一种智能测距与平整度检测的激光扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种智能测距与平整度检测的激光扫描装置，包括支架部分，支架部分上安装有沿支架部分的长度方向来回移动的支撑板；支撑板上安装有控制中心部分，控制中心部分包括控制箱、水平锥齿轮、驱动水平锥齿轮转动的齿轮电机；水平锥齿轮上安装有机械臂部分，机械臂部分的底部通过第一旋转杆与位于机械臂部分两侧的两个第一支撑铁片转动连接，第一支撑铁片上设有用于供位于第一旋转杆下方的限位件移动的弧形槽口，限位件将机械臂部分固定在水平位置或竖直位置；机械臂部分上安装有沿其长度方向来回移动的激光扫描仪部分；支架部分的底部设有电机车轮。本实用新型的结构简单，使用便捷，可自动测量并读数，集测距和检测平整度于一体。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工的技术领域，尤其涉及一种智能测距与平整度检测的激光扫描装置。

背景技术

目前工地上多采用卷尺测距，使用卷尺测距过程繁琐，肉眼读数精度低，而工地需测量的面积大，甚至超出了卷尺的量程，人工测量效率低下，易影响施工进度；同时建筑物的墙体抹灰之后，局部容易出现一些凹凸不平的地方，但肉眼难以判断，现有平整度扫描装置存在缺少测距功能，扫描方位受限，装置固定放置，使用笨拙等问题，对整面墙体进行检测需耗费大量精力时间，影响施工进度，且。因此需要设计一种可移动的，结构简单，使用便捷，可多方位自动测量并读数，集测距和检测平整度于一体的激光扫描仪装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种智能测距与平整度检测的激光扫描装置，结构简单，使用便捷，可自动测量并读数，集测距和检测平整度于一体。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能测距与平整度检测的激光扫描装置，包括支架部分，所述支架部分上安装有沿支架部分的长度方向来回移动的支撑板；所述支撑板上安装有控制中心部分，所述控制中心部分包括控制箱、通过轴承安装在控制箱上的水平锥齿轮、驱动所述水平锥齿轮转动的齿轮电机；所述水平锥齿轮上安装有机械臂部分，所述机械臂部分的底部通过第一旋转杆与焊接在所述水平锥齿轮上且位于机械臂部分两侧的两个第一支撑铁片转动连接，所述第一支撑铁片上设有用于供位于所述第一旋转杆下方的限位件移动的弧形槽口，所述限位件将所述机械臂部分固定在水平位置或竖直位置；所述机械臂部分上安装有沿其长度方向来回移动的激光扫描仪部分；所述支架部分的底部设有电机车轮，用于带动整个装置进行移动。

优选的，所述机械臂部分包括第一凹槽钢、内嵌于所述第一凹槽钢的凹槽内部可沿第一凹槽钢移动的第一凹槽钢滑轮、固定在所述第一凹槽钢顶部的定滑轮、固定在所述第一凹槽钢底部的第一滚筒电机；所述激光扫描仪部分固定在所述第一凹槽钢滑轮上；皮带的一端与激光扫描仪部分的第一螺孔连接，依次绕过所述定滑轮、固定在所述第一凹槽钢的背面底部的第二旋转杆、第一滚筒电机，再与激光扫描仪部分的第二螺孔连接，所述皮带上的齿槽和第一滚筒电机上的齿轮啮合，通过控制第一滚筒电机的正转和反转可拉扯激光扫描仪部分沿第一凹槽钢的长度方向来回移动。

进一步的，所述限位件包括螺栓和与所述螺栓螺纹连接的把手；所述螺栓依次穿过左侧的第一支撑钢板的弧形槽口、第一凹槽钢和右侧的第一支撑钢板的弧形槽口与所述把手连接。

进一步的，所述支架部分包括两个平行设置的第二凹槽钢和第三凹槽钢、连接在第二凹槽钢和第三凹槽钢之间并分别位于两个凹槽钢端部的第一钢板和第二钢板；所述第二凹槽钢和第三凹槽钢的凹槽中分别套有第二凹槽钢滑轮，两个第二凹槽钢滑轮之间连接有支撑板；所述第一钢板和第二钢板上分别固定有第二滚筒电机和第三滚筒电机，所述第二滚筒电机和第三滚筒电机的输出轴通过绳索分别与所述支撑板两侧的第三螺孔和第四螺孔连接，控制第二滚筒电机和第三滚筒电机可来回拉扯所述支撑板沿所述第二凹槽钢和第三凹槽钢的长度方向来回移动。

优选的，所述激光扫描仪部分包括支撑底座、依次安装在所述支撑底座上的孔状激光扫描头、摄像头和网状激光扫描头，所述支撑底座固定在第一凹槽钢滑轮上，且支撑底座的两端设置有所述第一螺孔和第二螺孔。