[实用新型]一种智能测距与平整度检测的激光扫描装置

权利要求书

1.一种智能测距与平整度检测的激光扫描装置，包括支架部分(4000)，其特征在于：所述支架部分(4000)上安装有沿支架部分(4000)的长度方向来回移动的支撑板(4005)；

所述支撑板(4005)上安装有控制中心部分(3000)，所述控制中心部分(3000)包括控制箱(3004)、通过轴承(3003)安装在控制箱(3004)上的水平锥齿轮(3002)、驱动所述水平锥齿轮(3002)转动的齿轮电机(3001)；

所述水平锥齿轮(3002)上安装有机械臂部分(1000)，所述机械臂部分(1000)的底部通过第一旋转杆(1006)与焊接在所述水平锥齿轮(3002)上且位于机械臂部分(1000)两侧的两个第一支撑铁片(1005)转动连接，所述第一支撑铁片(1005)上设有用于供位于所述第一旋转杆(1006)下方的限位件移动的弧形槽口，所述限位件将所述机械臂部分(1000)固定在水平位置或竖直位置；

所述机械臂部分(1000)上安装有沿其长度方向来回移动的激光扫描仪部分(2000)；

所述支架部分(4000)的底部设有电机车轮(5000)，用于带动整个装置进行移动。

2.根据权利要求1所述的智能测距与平整度检测的激光扫描装置，其特征在于，所述机械臂部分(1000)包括第一凹槽钢(1003)、内嵌于所述第一凹槽钢(1003)的凹槽内部沿第一凹槽钢(1003)移动的第一凹槽钢滑轮(1004)、固定在所述第一凹槽钢(1003)顶部的定滑轮(1001)、固定在所述第一凹槽钢(1003)底部的第一滚筒电机(1008)；所述激光扫描仪部分(2000)固定在所述第一凹槽钢滑轮(1004)上；

皮带(1002)的一端与激光扫描仪部分(2000)的第一螺孔(2001)连接，依次绕过所述定滑轮(1001)、固定在所述第一凹槽钢(1003)的背面底部的第二旋转杆(1010)、第一滚筒电机(1008)，再与激光扫描仪部分(2000)的第二螺孔(2005)连接，所述皮带(1002)上的齿槽和第一滚筒电机(1008)上的齿轮啮合，通过控制第一滚筒电机(1008)的正转和反转可拉扯激光扫描仪部分(2000)沿第一凹槽钢(1003)的长度方向来回移动。

3.根据权利要求2所述的智能测距与平整度检测的激光扫描装置，其特征在于，所述限位件包括螺栓(1007)和与所述螺栓(1007)螺纹连接的把手(1009)；所述螺栓(1007)依次穿过左侧的第一支撑铁片(1005)的弧形槽口、第一凹槽钢(1003)和右侧的第一支撑铁片(1005)的弧形槽口与所述把手(1009)连接。

4.根据权利要求1所述的智能测距与平整度检测的激光扫描装置，其特征在于，所述支架部分(4000)包括两个平行设置的第二凹槽钢(4003a)和第三凹槽钢(4003b)、连接在第二凹槽钢(4003a)和第三凹槽钢(4003b)之间并分别位于两个凹槽钢端部的第一钢板(4002a)和第二钢板(4002b)；

所述第二凹槽钢(4003a)和第三凹槽钢(4003b)的凹槽中分别套有第二凹槽钢滑轮(4006)，两个第二凹槽钢滑轮(4006)之间连接有支撑板(4005)；所述第一钢板(4002a)和第二钢板(4002b)上分别固定有第二滚筒电机(4001a)和第三滚筒电机(4001b)，所述第二滚筒电机(4001a)和第三滚筒电机(4001b)的输出轴通过绳索分别与所述支撑板(4005)两侧的第三螺孔(4004a)和第四螺孔(4004b)连接，控制第二滚筒电机(4001a)和第三滚筒电机(4001b)可来回拉扯所述支撑板(4005)沿所述第二凹槽钢(4003a)和第三凹槽钢(4003b)的长度方向来回移动。

5.根据权利要求2所述的智能测距与平整度检测的激光扫描装置，其特征在于，所述激光扫描仪部分(2000)包括支撑底座、依次安装在所述支撑底座上的孔状激光扫描头(2002)、摄像头(2003)和网状激光扫描头(2004)，所述支撑底座固定在第一凹槽钢滑轮(1004)上，且所述支撑底座的两端设置有所述第一螺孔(2001)和第二螺孔(2005)。

6.根据权利要求1所述的智能测距与平整度检测的激光扫描装置，其特征在于，所述电机车轮(5000)从上至下依次由第二支撑铁片(5001)、第一支撑架(5002)、第二支撑架(5004)、轮子(5005)及电机(5003)组成；所述第一支撑架(5002)与第二支撑铁片(5001)焊接，所述电机(5003)焊接在第一支撑架(5002)上，其电机转轴与轮子(5005)连接；所述第二支撑架(5004)通过旋转杆与第二支撑铁片(5001)连接，轮子(5005)转动连接在所述第二支撑架(5004)上，通过控制电机(5003)驱动轮子(5005)的转动。