[实用新型]一种物料升降变向装置

说明书

本实用新型提供了一种物料升降变向装置，属于智能传输领域，装置包括升降机构、旋转机构、吊板组件、机架和控制器；所述升降机构和旋转机构通过吊板组件被悬吊的连接至所述机架上；所述旋转机构在控制器的控制下对物料进行拾取、变向和释放；所述升降机构在控制器的控制下驱动旋转机构的升降；旋转机构设置多组；通过本装置，可以对物料实现提升、变向和释放的高效传送工作，为物料后续的组装、检测、加工提供了便利性，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于智能检测装备的物料供给领域，具体涉及一种物料升降变向装置，可广泛应用于3C产品等的自动化检测、加工中的物料输送。

背景技术

在信息家电、即3C产品(计算机Computer、通信Communication和消费类电子产品Consumer Electronics)的加工或组装过程中，精度要求较高，多角度检测或加工需求多，然而，传统的自动、半自动或人工物料传输已经不能满足当前精度的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种物料升降变向装置，其能解决上述问题。

一种物料升降变向装置，装置包括升降机构、旋转机构、吊板组件、机架和控制器；所述升降机构和旋转机构通过吊板组件被悬吊的连接至所述机架上；所述旋转机构在控制器的控制下对物料进行拾取、变向和释放；所述升降机构在控制器的控制下驱动旋转机构的升降。

进一步的，物料升降变向装置包括多组所述旋转机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过本申请的装置，可以对物料实现提升、变向和释放的高效传送工作，为物料后续的组装、检测、加工提供了便利性，提高了工作效率；可广泛应用于3C产品等的自动化检测、加工中的物料变向传输。

附图说明

图1为本实用新型物料升降变向装置的结构示意图；

图2为升降机构的结构示意图；

图3为带有双旋转机构的物料升降变向装置的部分结构示意图；

图4为物料升降变向传送方法的流程示意图。

图中：

100、升降机构；

101、滑台安装板组；

102、滑台槽板；

103、滑台动板；

104、升降转接板；

105、驱动凸轮组；1051、夹轴套轮；1052、偏置惰性轴承；

106、减速机；

107、升降电机；

108、高度遮光板；

109、高度光电传感器；

200、旋转机构；

201、旋转电机；

202、旋转吸盘底座；

203、吸盘组；

204、旋转传感器支架；

205、角度光电感应传感器；

206、感应遮光转盘；

300、吊板组件；

400、机架。

具体实施方式