[实用新型]货物搬运设备及双料箱机器人

说明书

本实用新型公开一种货物搬运设备及双料箱机器人，货物搬运设备包括搬运机构和储存机构；所述搬运机构包括取货装置和第一输送装置，所述取货装置用于搬运货物，以使所述货物可在所述第一输送装置和货架之间平移传输；所述第一输送装置的传输方向与所述取货装置的移动方向相交；所述储存机构具有储料位，所述储料位对应设置有第二输送装置，所述第一输送装置的传输方向与所述第二输送装置的传输方向相同；所述第一输送装置与所述第二输送装置相配合，以使所述货物可在所述第一输送装置和所述储料位之间平移传输。上述方案能够解决货物搬运设备的整体体积较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种货物搬运设备及双料箱机器人。

背景技术

原始的仓储物流工作需要人工搬运货物，这势必造成人工劳动强度较大。因此相关技术采用货物搬运设备实现货物的搬运，以提高仓储效率。

相关技术中，货物搬运设备包括搬运机构和储存机构。搬运货物时，将货物搬运设备移动至货架(货架)所在的位置，将货架上的货物通过搬运机构转运至储存机构上，然后移动至所要搬运的位置，搬运机构再将储存机构上的货物卸载至指定位置的货架上。

然而，然而，上述取放货方式中，搬运机构从货架取货后，需要对货物进行旋转，已将货物背离取货机构的一侧朝向储存机构的储料位，然后将货物输送至储料位进行储存。

然而，为了防止货物在旋转的过程中与储存机构发生干涉或者碰撞，搬运机构和存储机构的之间的距离需要设置的较大，从而使得货物搬运设备的整体体积较大。

实用新型内容

本实用新型公开一种货物搬运设备及双料箱机器人，以解决货物搬运设备的整体体积较大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种货物搬运设备，包括：

搬运机构，所述搬运机构包括取货装置和第一输送装置，所述取货装置用于搬运货物，以使所述货物可在所述第一输送装置和货架之间平移传输；所述第一输送装置的传输方向与所述取货装置的移动方向相交；

储存机构，所述储存机构具有储料位，所述储料位对应设置有第二输送装置，所述第一输送装置的传输方向与所述第二输送装置的传输方向相同；所述第一输送装置与所述第二输送装置相配合，以使所述货物可在所述第一输送装置和所述储料位之间平移传输。

可选地，所述储存机构包括第一储料架和第二储料架，所述第一储料架和所述第二储料架均具有储料位，所述储料位用于存储所述货物，所述第一储料架和所述第二储料架沿所述第一输送装置的传输方向分布在所述第一输送装置的同侧或两侧；其中，当所述第一储料架和所述第二储料架沿所述第一输送装置的传输方向分布在所述第一输送装置的同侧时，第一储料架位于搬运机构和第二储料架之间，或者，第一储料架和第二储料架并排朝向第一输送装置。

可选地，所述货物搬运设备还包括升降机构，所述升降机构与所述搬运机构相连接，所述升降机构用于升降所述搬运机构。

可选地，所述第一储料架和所述第二储料架均包括多个所述储料位，所述第一储料架和所述第二储料架内的多个所述储料位均沿竖直方向间隔排布，每个所述储料位对应设置有一个所述第二输送装置，在所述货物搬运装置取放货时，所述第一输送装置和其中一个所述储料位所对应的所述第二输送装置相对接。

可选地，所述第一储料架和所述第二储料架的同一层的所述储料位交错排布。

可选地，所述货物搬运设备还包括行走机构和基座，所述搬运机构和所述储存机构均设置于所述基座；所述基座设置于所述行走机构，所述行走机构带动所述基座移动。

可选地，所述货物搬运设备还包括轨道和基座，所述搬运机构和所述储存机构均设置于所述基座；所述基座与所述轨道滑动配合，所述基座可沿所述轨道的延伸方向滑动。