[实用新型]货物搬运设备及双料箱机器人

权利要求书

1.一种货物搬运设备，其特征在于，包括：

搬运机构(100)，所述搬运机构(100)包括取货装置(110)和第一输送装置(120)，所述取货装置(110)用于搬运货物，以使所述货物可在所述第一输送装置(120)和货架(400)之间平移传输；所述第一输送装置(120)的传输方向与所述取货装置(110)的移动方向相交；

储存机构(200)，所述储存机构(200)具有储料位(210)，所述储料位(210)对应设置有第二输送装置(220)，所述第一输送装置(120)的传输方向与所述第二输送装置(220)的传输方向相同；所述第一输送装置(120)与所述第二输送装置(220)相配合，以使所述货物可在所述第一输送装置(120)和所述储料位(210)之间平移传输。

2.根据权利要求1所述的货物搬运设备，其特征在于，所述储存机构(200)还包括位置检测件，所述储料位(210)设置有所述位置检测件，所述位置检测件用于检测所述储料位(210)上存储的所述货物的位置信息，以检测所述货物是否偏离在所述储料位(210)上的预设位置。

3.根据权利要求1所述的货物搬运设备，其特征在于，所述储存机构(200)包括第一储料架(201)和第二储料架(202)，所述第一储料架(201)和所述第二储料架(202)均具有储料位(210)，所述储料位(210)用于存储所述货物，所述第一储料架(201)和所述第二储料架(202)沿所述第一输送装置(120)的传输方向分布在所述第一输送装置(120)的两侧或同侧；

其中，当所述第一储料架(201)和所述第二储料架(202)沿所述第一输送装置(120)的传输方向分布在所述第一输送装置(120)的同侧时，第一储料架(201)位于搬运机构(100)和第二储料架(202)之间，或者，第一储料架(201)和第二储料架(202)并排朝向第一输送装置(120)。

4.根据权利要求3所述的货物搬运设备，其特征在于，所述货物搬运设备还包括升降机构(300)，所述升降机构(300)与所述搬运机构(100)相连接，所述升降机构(300)用于升降所述搬运机构(100)。

5.根据权利要求4所述的货物搬运设备，其特征在于，所述第一储料架(201)和所述第二储料架(202)均包括多个所述储料位(210)，所述第一储料架(201)和所述第二储料架(202)内的多个所述储料位(210)均沿竖直方向间隔排布，每个所述储料位(210)对应设置有一个所述第二输送装置(220)，在所述货物搬运装置取放货时，所述第一输送装置(120)和其中一个所述储料位(210)所对应的所述第二输送装置(220)相对接。

6.根据权利要求5所述的货物搬运设备，其特征在于，所述第一储料架(201)和所述第二储料架(202)的同一层的所述储料位(210)交错排布。

7.根据权利要求1所述的货物搬运设备，其特征在于，所述货物搬运设备还包括行走机构和基座(500)，所述搬运机构(100)和所述储存机构(200)均设置于所述基座；所述基座(500)设置于所述行走机构，所述行走机构带动所述基座(500)移动。

8.根据权利要求1所述的货物搬运设备，其特征在于，所述货物搬运设备还包括轨道和基座(500)，所述搬运机构(100)和所述储存机构(200)均设置于所述基座(500)；所述基座(500)与所述轨道滑动配合，所述基座(500)可沿所述轨道的延伸方向滑动。