[实用新型]一种电磁铆接设备用夹持机构

说明书

本实用新型公开了电磁铆接设备技术领域的一种电磁铆接设备用夹持机构，包括顶板、安装板和第一伸缩缸，第一伸缩缸的底部设有上端板、下端板和固定轴，且固定轴上通过转动组件连接有两个夹持组件，本实用新型通过推动组件使夹块打开并放置紧固件，然后推动组件和夹块回位，将紧固件夹紧固定，完成紧固件的上料；通过转动组件带动夹持组件转动，使紧固件位于铆接孔处并插入铆接孔中，以便后续进行电磁铆接；通过设置两个夹持组件，并设置转动组件，从而使夹持组件能够切换位置，方便上料，并且使电磁铆接加工和夹持组件上料能够同时进行，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及电磁铆接设备技术领域，具体为一种电磁铆接设备用夹持机构。

背景技术

电磁铆接设备在进行铆接加工时，需要对紧固件进行夹持上料，使其插入装配孔中，以便后续通过电磁铆接组件进行铆接加工。专利申请号为CN201320613580.2的用于自动电磁铆接设备的紧固件夹持装置，夹持装置通过螺钉和定位销安装在铆接动力的安装支架上，并由直线气缸单元、连接件、夹紧气缸单元、安装板单元和两个夹紧单元组成，通过夹紧单元对紧固件进行夹持固定，并通过直线气缸单元使紧固件插入装配孔中。

但是上述夹持装置只具有一组夹紧结构，即两个相配合的夹紧单元，每完成一次紧固件铆接，都需要重新在夹紧单元处放置紧固件进行紧固件的上料操作，才能进行后续的铆接，影响加工效率，而且夹紧单元两侧的板件和铆接动力头结构会对夹紧单元的上料造成一定影响。

基于此，本实用新型设计了一种电磁铆接设备用夹持机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁铆接设备用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电磁铆接设备用夹持机构，包括顶板，顶板的底面中间对称固定有两个竖直的固定板，且两个固定板的底端之间固定有水平的安装板；

安装板上固定有第一伸缩缸，第一伸缩缸的底端穿过安装板，并固定有圆形的上端板，上端板的下方设有圆形的下端板，且上端板和下端板的中心处通过固定轴固定连接，固定轴上设有转动组件，转动组件的两侧对称设有夹持组件，且下端板的上方两侧对应设有推动组件；

夹持组件包括上下平行固定于转动组件上的两个转动板，两个转动板之间对称设置并转动连接有两个圆形的转动块，且转动连接处设有扭簧，转动块的外侧固定有夹杆，两个夹杆的外侧端均固定有夹块，两个夹块相对设置，且相对侧面上分别设有半圆槽，两个转动板的中部之间滑动连接有移动块，移动块的两侧对称设有凹槽，凹槽中沿直线方向均匀固定有多个齿牙，转动块的圆周侧面上均匀固定有多个齿牙，并通过齿牙与凹槽中的齿牙啮合，移动块的底面固定有竖直的移动轴，下方的转动板上对应设有第一滑槽，移动轴的底端伸出第一滑槽，并与推动组件对应连接。

优选的，转动组件包括转动连接于转动轴处的转动筒，且两个夹持组件中的转动板内侧端均与转动筒的侧壁固定连接，转动筒的侧壁上部固定有齿圈，齿圈的一侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮与上端板转动连接，且顶端连接有电机。

优选的，推动组件包括对称固定于下端板上方两侧的两个第二伸缩缸，且两个第二伸缩缸的外侧端均固定有推板，两个推板均位于移动轴的内侧位置。

优选的，其中一个固定板的下部固定有水平的支撑板，且支撑板上的外侧段上对应夹持组件的上方位置设有槽口。

优选的，夹块远离半圆槽的一端中心处固定有螺纹轴，夹杆的外侧端处对应设有安装孔，螺纹轴的一段穿过安装孔，并螺纹连接有定位螺母。

优选的，半圆槽中的弧形侧面上均固定有橡胶垫。