[实用新型]一种电磁铆接设备用夹持机构

权利要求书

1.一种电磁铆接设备用夹持机构，包括顶板（1），顶板（1）的底面中间对称固定有两个竖直的固定板（101），且两个固定板（101）的底端之间固定有水平的安装板（103），其特征在于：

所述安装板（103）上固定有第一伸缩缸（104），第一伸缩缸（104）的底端穿过安装板（103），并固定有圆形的上端板（201），所述上端板（201）的下方设有圆形的下端板（202），且上端板（201）和下端板（202）的中心处通过固定轴（2）固定连接，所述固定轴（2）上设有转动组件，转动组件的两侧对称设有夹持组件，且下端板（202）的上方两侧对应设有推动组件；

所述夹持组件包括上下平行固定于转动组件上的两个转动板（302），两个转动板（302）之间对称设置并转动连接有两个圆形的转动块（401），且转动连接处设有扭簧，所述转动块（401）的外侧固定有夹杆（4），两个夹杆（4）的外侧端均固定有夹块（402），两个夹块（402）相对设置，且相对侧面上分别设有半圆槽，两个所述转动板（302）的中部之间滑动连接有移动块（303），移动块（303）的两侧对称设有凹槽，凹槽中沿直线方向均匀固定有多个齿牙，所述转动块（401）的圆周侧面上均匀固定有多个齿牙，并通过齿牙与凹槽中的齿牙啮合，所述移动块（303）的底面固定有竖直的移动轴（304），下方的转动板（302）上对应设有第一滑槽（305），移动轴（304）的底端伸出第一滑槽（305），并与推动组件对应连接。

2.根据权利要求1所述的电磁铆接设备用夹持机构，其特征在于：所述转动组件包括转动连接于转动轴处的转动筒（3），且两个夹持组件中的转动板（302）内侧端均与转动筒（3）的侧壁固定连接，所述转动筒（3）的侧壁上部固定有齿圈（301），齿圈（301）的一侧啮合有驱动齿轮（306），驱动齿轮（306）与上端板（201）转动连接，且顶端连接有电机。

3.根据权利要求1所述的电磁铆接设备用夹持机构，其特征在于：所述推动组件包括对称固定于下端板（202）上方两侧的两个第二伸缩缸（204），且两个第二伸缩缸（204）的外侧端均固定有推板（203），两个推板（203）均位于移动轴（304）的内侧位置。

4.根据权利要求1所述的电磁铆接设备用夹持机构，其特征在于：其中一个所述固定板（101）的下部固定有水平的支撑板（102），且支撑板（102）上的外侧段上对应夹持组件的上方位置设有槽口。

5.根据权利要求1所述的电磁铆接设备用夹持机构，其特征在于：所述夹块（402）远离半圆槽的一端中心处固定有螺纹轴（404），夹杆（4）的外侧端处对应设有安装孔，螺纹轴（404）的一段穿过安装孔，并螺纹连接有定位螺母（405）。

6.根据权利要求1~5任一项所述的电磁铆接设备用夹持机构，其特征在于：所述半圆槽中的弧形侧面上均固定有橡胶垫（403）。