[实用新型]自动补料的环形导轨载具机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动补料的环形导轨载具机构。其包括环形导轨载具机构、设置在所述环形导轨载具机构旁的补料模组以及设置在环形导轨载具机构导轨上的视觉检测机构，所述补料模组包括补料伺服模组、受所述补料伺服模组驱动的安装板、安装在所述安装板一侧的补料机构、以及安装在所述安装板另一侧的上料机构。本实用新型的有益之处：本技术通过限位组件配合使用，有效的将环形导轨上的载具进行限位固定，从而确保载具停顿的位置，提高整个环形导轨的效率和精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动补料的环形导轨载具机构。

背景技术

注射器的出现是医疗用具领域一次划时代的革命。用针管抽取、注入气体或液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。

在现有的注射器生产中，为了方便使用节约空间会采用环形的导轨配合使用，因此在配合环形导轨使用的载具上的工装中出现不良品，会将不良品剔除。

现有技术中，申请号为：202010986903.7，现有技术也是采用环形导轨配合使用，但是现有技术中的环形导轨采用的是齿轮啮合相互传动，但是在每次停顿配合使用的时候无法保证停顿的位置，可能会存在偏差，因此在配合其它设备使用时，可能会由于偏差带来不便，且现有在配合使用时，当不良品被剔除后，无法保证载具上的工装内装满产品，从而可能会影响后期的加工；且现有的一些配合补料的机构空间占用比比较大，实用性比较小，因此需要设计出一种自动补料的环形导轨载具机构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种自动补料的环形导轨载具机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动补料的环形导轨载具机构，其包括环形导轨载具机构、设置在所述环形导轨载具机构旁的补料模组以及设置在环形导轨载具机构导轨上的视觉检测机构，所述补料模组包括补料伺服模组、受所述补料伺服模组驱动的安装板、安装在所述安装板一侧的补料机构、以及安装在所述安装板另一侧的上料机构，所述补料机构包括安装所述安装板上的安装座、安装在所述安装座上的转动电机、接于所述转动电机转动端的主传动轮、设置于所述安装座上的从动轮、通过皮带轮将所述主传动轮和所述从动轮相连接、置于所述安装座上的滑轨、通过滑块安装在所述滑轨上的纵向补料模组、且所述滑块与所述皮带轮相连接、以及受所述纵向补料模组驱动的补料吸附头，所述环形导轨载具机构包括环形导轨、驱动所述环形导轨转动的驱动电机、安装在所述环形导轨上的若干载具。

优选的，所述滑轨置于所述安装座的一端，所述纵向补料模组置于所述安装座的侧面。

优选的，所述环形导轨上还设置有若干限位组件以及感应装置，所述限位组件置于所述环形导轨的左右两端以及中间位置，所述限位组件包括安装在所述环形导轨侧端的安装架、置于安装架上的转轴、套设在所述转轴上的转动杆和限位杆以及驱动所述转动杆移动的驱动气缸，所述载具上设置有配合限位杆设置的限位槽。

优选的，所述视觉检测机构包括安装支架、安装在所述安装支架上的视觉伺服模组、受所述视觉伺服模组驱动的视觉检测相机以及光源。

优选的，所述上料机构包括安装在所述安装板上的上料伺服模组、受所述上料伺服模组驱动的上料安装座、安装在所述上料安装座上的若干取料头，在所述上料机构下方还设置有供料模组，所述供料模组包括供料上移模组以及受所述供料上移模组移动的料盒。