[实用新型]自动补料的环形导轨载具机构

权利要求书

1.一种自动补料的环形导轨载具机构，其包括环形导轨载具机构、设置在所述环形导轨载具机构旁的补料模组以及设置在环形导轨载具机构导轨上的视觉检测机构，其特征在于：所述补料模组包括补料伺服模组、受所述补料伺服模组驱动的安装板、安装在所述安装板一侧的补料机构、以及安装在所述安装板另一侧的上料机构，所述补料机构包括安装所述安装板上的安装座、安装在所述安装座上的转动电机、接于所述转动电机转动端的主传动轮、设置于所述安装座上的从动轮、通过皮带轮将所述主传动轮和所述从动轮相连接、置于所述安装座上的滑轨、通过滑块安装在所述滑轨上的纵向补料模组、且所述滑块与所述皮带轮相连接、以及受所述纵向补料模组驱动的补料吸附头，所述环形导轨载具机构包括环形导轨、驱动所述环形导轨转动的驱动电机、安装在所述环形导轨上的若干载具。

2.根据权利要求1所述的一种自动补料的环形导轨载具机构，其特征在于：所述滑轨置于所述安装座的一端，所述纵向补料模组置于所述安装座的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种自动补料的环形导轨载具机构，其特征在于：所述环形导轨上还设置有若干限位组件以及感应装置，所述限位组件置于所述环形导轨的左右两端以及中间位置，所述限位组件包括安装在所述环形导轨侧端的安装架、置于安装架上的转轴、套设在所述转轴上的转动杆和限位杆以及驱动所述转动杆移动的驱动气缸，所述载具上设置有配合限位杆设置的限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动补料的环形导轨载具机构，其特征在于：所述视觉检测机构包括安装支架、安装在所述安装支架上的视觉伺服模组、受所述视觉伺服模组驱动的视觉检测相机以及光源。

5.根据权利要求1所述的一种自动补料的环形导轨载具机构，其特征在于：所述上料机构包括安装在所述安装板上的上料伺服模组、受所述上料伺服模组驱动的上料安装座、安装在所述上料安装座上的若干取料头，在所述上料机构下方还设置有供料模组，所述供料模组包括供料上移模组以及受所述供料上移模组移动的料盒。