[实用新型]一种智能物流用运输机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能物流用运输机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体一侧的中央位置处设置有控制器，且所述控制器上方的机器人主体上设置有超声波避障传感器，所述驱动轮设置有4组，且所述驱动轮设置于机器人主体两侧的两端，所述平台设置于机器人主体的上方，且所述平台的中央位置处设置有压力传感器，所述防护机构设置于平台上方的两侧。本实用新型通过安装有机器人主体、控制器、平台、货物主体、压力传感器、防护机构、预留槽、双向丝杆、伺服电机以及皮带轮机构，自动将货物主体的两侧夹紧限位，防止在货物主体运输过程中出现倾斜掉落的现象，提高货物运输时的安全性，防护机构的一侧设置有橡胶垫，防止对货物主体产生压痕。

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，具体为一种智能物流用运输机器人。

背景技术

智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理。

智能物流利于提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗，能够更好更快地实现智能物流的信息化、智能化、自动化、透明化、系统的运作模式，智能物流离不开运输机器人，运输时货物放在机器人上，机器人通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，但是多数此类运输机器人在运输货物时不利于对货物进行遮拦和防护，货物容易倾斜或掉落，影响物流工作的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能物流用运输机器人，以解决上述背景技术中提出的不利于对货物进行防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物流用运输机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体一侧的中央位置处设置有控制器，且所述控制器上方的机器人主体上设置有超声波避障传感器；

驱动轮，所述驱动轮设置有4组，且所述驱动轮设置于机器人主体两侧的两端，所述机器人主体内部的四个拐角处均固定有驱动马达，且所述驱动马达的输出端均通过滚轴与驱动轮连接；

平台，所述平台设置于机器人主体的上方，且所述平台的中央位置处设置有压力传感器，所述平台顶部的两侧均开设有预留槽，且所述预留槽的内部均设置有双向丝杆，所述双向丝杆的两端均套设有活动套，所述平台一侧的一端固定有伺服电机，且所述伺服电机的输出端通过皮带轮机构与双向丝杆连接；

防护机构，所述防护机构设置于平台上方的两侧，且所述防护机构的底端均与活动套的顶部连接。

优选的，所述防护机构关于货物主体左右对称分布，且所述防护机构靠近货物主体的一侧均设置有橡胶垫。

优选的，所述机器人主体顶部的中央位置处固定有气缸，且所述气缸的输出端通过伸缩柱与平台的底部连接。

优选的，所述机器人主体顶部的四个拐角处均固定有导向套，且所述导向套的内部均套设有导向杆，所述导向杆的顶端均与平台的底部连接，且所述导向杆底部的两端均设置有限位块。

优选的，所述驱动轮的内部均开设有缓冲腔，且所述缓冲腔的内部均匀分布有缓冲件，所述缓冲件均为橡胶材质，且所述缓冲件的内部均设置有刚性弹簧。

优选的，所述驱动轮的外侧均设置有凹槽，且所述凹槽围绕驱动轮呈同心圆结构分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能物流用运输机器人通过安装有机器人主体、控制器、平台、货物主体、压力传感器、防护机构、预留槽、双向丝杆、伺服电机以及皮带轮机构，货物主体放在平台上，压力传感器感测到之后将信号传递至控制器，控制器驱动伺服电机旋转，通过皮带轮机构使得双向丝杆转动，进而通过活动套带动防护机构相互靠近，自动将货物主体的两侧夹紧限位，防止在货物主体运输过程中出现倾斜掉落的现象，提高货物运输时的安全性，防护机构的一侧设置有橡胶垫，防止对货物主体产生压痕。

附图说明