[实用新型]一种智能物流用运输机器人

权利要求书

1.一种智能物流用运输机器人，其特征在于，包括：

机器人主体(10)，所述机器人主体(10)一侧的中央位置处设置有控制器(12)，且所述控制器(12)上方的机器人主体(10)上设置有超声波避障传感器(13)；

驱动轮(11)，所述驱动轮(11)设置有4组，且所述驱动轮(11)设置于机器人主体(10)两侧的两端，所述机器人主体(10)内部的四个拐角处均固定有驱动马达(1)，且所述驱动马达(1)的输出端均通过滚轴与驱动轮(11)连接；

平台(3)，所述平台(3)设置于机器人主体(10)的上方，且所述平台(3)的中央位置处设置有压力传感器(14)，所述平台(3)顶部的两侧均开设有预留槽(15)，且所述预留槽(15)的内部均设置有双向丝杆(7)，所述双向丝杆(7)的两端均套设有活动套(4)，所述平台(3)一侧的一端固定有伺服电机(8)，且所述伺服电机(8)的输出端通过皮带轮机构(17)与双向丝杆(7)连接；

防护机构(6)，所述防护机构(6)设置于平台(3)上方的两侧，且所述防护机构(6)的底端均与活动套(4)的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流用运输机器人，其特征在于：所述防护机构(6)关于货物主体(5)左右对称分布，且所述防护机构(6)靠近货物主体(5)的一侧均设置有橡胶垫(16)。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流用运输机器人，其特征在于：所述机器人主体(10)顶部的中央位置处固定有气缸(9)，且所述气缸(9)的输出端通过伸缩柱与平台(3)的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流用运输机器人，其特征在于：所述机器人主体(10)顶部的四个拐角处均固定有导向套(2)，且所述导向套(2)的内部均套设有导向杆(22)，所述导向杆(22)的顶端均与平台(3)的底部连接，且所述导向杆(22)底部的两端均设置有限位块(23)。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流用运输机器人，其特征在于：所述驱动轮(11)的内部均开设有缓冲腔(18)，且所述缓冲腔(18)的内部均匀分布有缓冲件(19)，所述缓冲件(19)均为橡胶材质，且所述缓冲件(19)的内部均设置有刚性弹簧(20)。

6.根据权利要求1所述的一种智能物流用运输机器人，其特征在于：所述驱动轮(11)的外侧均设置有凹槽(21)，且所述凹槽(21)围绕驱动轮(11)呈同心圆结构分布。