[实用新型]一种搬运机构

说明书

本实用新型提供一种搬运机构，包括用以夹持固定产品的夹持机构；以及用以吸附固定产品的吸附机构；所述夹持机构包括若干可相互靠近或相互远离的夹爪；所述夹爪之间形成有用以容纳产品的夹持空间；所述吸附机构包括若干吸附件以及用以驱动吸附件升降的驱动件；全部吸附件被配置为可在驱动件带动下上升避让，以使得产品可被夹爪夹持固定在所述夹持空间内。该搬运机构可以根据产品自身的特点可选择地进行吸附搬运、夹持搬运或吸附+夹持搬运，搬运方式的组合变化不需要人工进行调节，降低了人工和时间成本。

技术领域

本实用新型涉及显示模组检测技术领域。更具体地，涉及一种搬运机构。

背景技术

在屏幕视觉检测领域，搬运不同尺寸屏幕或半成品等有特殊搬运要求的屏幕时，需要根据产品选择合适的搬运方式，如吸附、夹取或吸夹组合等方式。若由于搬运产品要求改变，则需要更换或者调整搬运臂，增加了生产的时间和人力成本。这时就需要一种能根据搬运的产品需求自动切换搬运方式和自动适应搬运产品尺寸的搬运机构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种搬运机构，该搬运机构可以根据产品自身的特点可选择地进行吸附搬运、夹持搬运或吸附+夹持搬运，搬运方式的组合变化不需要人工进行调节，降低了人工和时间成本。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种搬运机构，包括：

用以夹持固定产品的夹持机构；以及

用以吸附固定产品的吸附机构；

所述夹持机构包括若干可相互靠近或相互远离的夹爪；

所述夹爪之间形成有用以容纳产品的夹持空间；

所述吸附机构包括若干吸附件以及用以驱动吸附件升降的驱动件；

全部吸附件被配置为可在驱动件带动下上升避让，以使得产品可被夹爪夹持固定在所述夹持空间内。

此外，优选地方案是，所述搬运机构还包括安装板，以及配置于安装板上的用以带动夹持机构和吸附机构同步升降的升降模组。

此外，优选地方案是，所述夹持机构还包括用以驱动夹爪运动的驱动电机；所述驱动电机通过传动结构带动夹爪同步靠近或远离。

此外，优选地方案是，所述传动结构包括滚珠丝杠，配置于滚珠丝杠上的丝杠螺母，以及与丝杠螺母结合固定的连接块；所述夹爪固定于连接块上。

此外，优选地方案是，所述吸附机构还包括配置于驱动件的驱动端上的升降板以及结合固定于升降板上的若干条形板；

所述驱动件配置于安装板上；所述条形板上包括有条形孔；所述吸附件通过调节块配置于条形孔上且可沿条形孔的延伸方向运动。

此外，优选地方案是，在水平面内，所述条形板沿垂直于夹爪运动方向的方向排列；相邻两条形板之间包括有供夹爪运动的间隔空间。

此外，优选地方案是，所述安装板上形成有导向孔，所述升降板通过导向杆配置于导向孔上；所述导向杆贯穿导向孔；

所述升降板被配置为可在驱动件的驱动下带动导向杆沿导向杆的轴线方向运动。

此外，优选地方案是，所述夹爪包括形成于夹爪端部的夹持结构；

所述夹持结构包括用以夹持产品的竖直部以及用以托载产品的平直部；

所述吸附件吸附端所在平面形成吸附固定面；

所述夹持空间形成于所述平直部的用以与产品接触的表面所在平面与吸附固定面之间。

此外，优选地方案是，所述竖直部内侧壁面上设置有用以为夹持产品提供缓冲力的弹簧垫块。