[实用新型]一种搬运机构

权利要求书

1.一种搬运机构，其特征在于，包括：

用以夹持固定产品的夹持机构；以及

用以吸附固定产品的吸附机构；

所述夹持机构包括若干可相互靠近或相互远离的夹爪；

所述夹爪之间形成有用以容纳产品的夹持空间；

所述吸附机构包括若干吸附件以及用以驱动吸附件升降的驱动件；

全部吸附件被配置为可在驱动件带动下上升避让，以使得产品可被夹爪夹持固定在所述夹持空间内。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构还包括安装板，以及配置于安装板上的用以带动夹持机构和吸附机构同步升降的升降模组。

3.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述夹持机构还包括用以驱动夹爪运动的驱动电机；所述驱动电机通过传动结构带动夹爪同步靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述传动结构包括滚珠丝杠，配置于滚珠丝杠上的丝杠螺母，以及与丝杠螺母结合固定的连接块；所述夹爪固定于连接块上。

5.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述吸附机构还包括配置于驱动件的驱动端上的升降板以及结合固定于升降板上的若干条形板；

所述驱动件配置于安装板上；所述条形板上包括有条形孔；所述吸附件通过调节块配置于条形孔上且可沿条形孔的延伸方向运动。

6.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，在水平面内，所述条形板沿垂直于夹爪运动方向的方向排列；相邻两条形板之间包括有供夹爪运动的间隔空间。

7.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述安装板上形成有导向孔，所述升降板通过导向杆配置于导向孔上；所述导向杆贯穿导向孔；

所述升降板被配置为可在驱动件的驱动下带动导向杆沿导向杆的轴线方向运动。

8.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述夹爪包括形成于夹爪端部的夹持结构；

所述夹持结构包括用以夹持产品的竖直部以及用以托载产品的平直部；

所述吸附件吸附端所在平面形成吸附固定面；

所述夹持空间形成于所述平直部的用以与产品接触的表面所在平面与吸附固定面之间。

9.根据权利要求8所述的搬运机构，其特征在于，所述竖直部内侧壁面上设置有用以为夹持产品提供缓冲力的弹簧垫块。

10.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构还包括用以感应夹爪所在位置的位置传感器。