[实用新型]一种教学辅助机器人有效

专利信息
申请号: 202222156662.0 申请日: 2022-08-17
公开(公告)号: CN218768443U 公开(公告)日: 2023-03-28
发明(设计)人: 蔡一帆;田龙 申请(专利权)人: 陕西小北智能科技有限公司
主分类号: G09B5/02 分类号: G09B5/02;G09B19/00;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 710000 陕西省西安市未央区*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 教学 辅助 机器人
【权利要求书】:

1.一种教学辅助机器人,包括本体(1),所述本体(1)的下方设置有底座(11),所述本体(1)上一侧设置有球头柱(12),所述球头柱(12)外设置有显示屏(13),所述球头柱(12)与显示屏(13)之间球头连接,其特征在于;还包括驱动机构(2),所述驱动机构(2)设置在本体(1)下端,所述显示屏(13)后设置有左右调节机构(3),所述左右调节机构(3)的上方设置有上下调节机构(4),所述驱动机构(2)与分别与左右调节机构(3)和上下调节机构(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种教学辅助机器人,其特征在于;所述驱动机构(2)包括配合底板和启动块(22),所述配合底板设置在本体(1)的下端,所述配合底板的顶面设置有两个所述启动块(22),每个所述启动块(22)外均设置有连接管(21)。

3.根据权利要求2所述的一种教学辅助机器人,其特征在于;所述左右调节机构(3)包括驱动电机,所述驱动电机与本体(1)连接,所述驱动电机输出端设置有第一驱动轴(35),所述第一驱动轴(35)上设置有传动带(31),所述第一驱动轴(35)外设置有第一传动齿轮(38),所述第一传动齿轮(38)上方设置有第一传动齿条(37),所述第一传动齿条(37)一侧设置有第一挤压块(33),所述第一挤压块(33)与第一传动齿条(37)之间设置有第一连接杆(32),所述第一挤压块(33)两侧均第一配合块(34),所述第一传动齿条(37)的上方设置有第一伸缩杆(36),所述第一伸缩杆(36)与其中一个连接管(21)连接。

4.根据权利要求3所述的一种教学辅助机器人,其特征在于;所述上下调节机构(4)包括第二驱动轴(41),所述第二驱动轴(41)通过传动带(31)与第一驱动轴(35)连接,所述第一驱动轴(35)端部设置有第二传动齿轮(42),所述第二传动齿轮(42)左侧设置有第二传动齿条(43),所述第二传动齿条(43)一侧设置有第二挤压块(44),所述第二挤压块(44)与第二传动齿条(43)之间设置有第二连接杆(47),所述第二挤压块(44)两端均设置有第二配合块(45),所述第二传动齿条(43)的外侧设置有第二传动齿条(43),所述第二传动齿条(43)与另外一个所述连接管(21)连接,所述第二传动齿条(43)一侧设置有第二伸缩杆(46)。

5.根据权利要求4所述的一种教学辅助机器人,其特征在于;所述第二传动齿条(43)与第二传动齿轮(42)啮合连接,所述第一传动齿条(37)与第一传动齿轮(38)啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种教学辅助机器人,其特征在于;所述第二挤压块(44)与两端所述第二配合块(45)接触面为斜面设计,所述第一挤压块(33)与两端所述第一配合块(34)接触面为斜面设计。

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