[实用新型]一种核电站一体化顶盖对中视频检查小车

说明书

本实用新型提供一种核电站一体化顶盖对中视频检查小车，包括车体、车轮、视频采集组件、以及控制系统，所述车轮安装在车体上，所述视频采集组件安装在车体上；所述控制系统包括安装在车体中的中央处理控制模块、车轮驱动模块、环境剂量监测模块、以及通信模块，所述中央处理控制模块与车轮驱动模块、环境剂量监测模块、视频采集组件、以及通信模块均通讯连接。本实用新型设置有视频采集组件、中央处理控制模块、车轮驱动模块、环境剂量监测模块、以及通信模块，通过通信模块对车轮驱动模块进行远程控制，通过视频采集组件对顶盖上部内构件的快速定位头与顶盖的快速定位孔的对中情况进行实时观察，减少了人员受到的辐射，保护工作人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及核电站对中视频检查设备技术领域，特别是涉及一种核电站一体化顶盖对中视频检查小车。

背景技术

核电站是利用核裂变反应所释放的的能量产生电能的发电厂。随着核电技术的发展，安全、高效、易于操作的核电技术——AP1000核电技术应运而生。AP1000是一种先进的非能动型压水堆核电技术。用铀制成的核燃料在反应堆的设备内发生裂变而产生大量热能，再用处于高压下的水把热能带出，在蒸汽发生器内产生蒸汽，蒸汽推动汽轮机带着发电机一起旋转，电就源源不断地产生出来，并通过电网送到四面八方。

AP1000反应堆压力容器一体化顶盖为核电厂关键一级设备，重量达205t，机组每次换料大修期间需执行一体化顶盖吊装操作，吊装风险高、对中难度大，在顶盖回装至压力容器过程中，需要人员进入水池底部，检查确认上部堆内构件的快速定位头(即Quickloc子弹头)与顶盖的快速定位孔(即Quickloc开孔)的对中情况、以及上部堆内构件控制棒驱动轴与顶盖驱动轴喇叭口的配合情况。现有技术中采用人员进入水池底部目视检查的方式，存在人员受照剂量高、等待时间长等弊端，空间狭小、存在安全隐患的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供可以代替人工在水池进行目视检查、自动化程度高的一种核电站一体化顶盖对中视频检查小车。

为实现上述目的，本实用新型提供一种核电站一体化顶盖对中视频检查小车，包括车体、车轮、视频采集组件、以及控制系统，所述车轮安装在车体上，所述视频采集组件安装在车体上；所述控制系统包括安装在车体中的中央处理控制模块、车轮驱动模块、环境剂量监测模块、以及通信模块，所述中央处理控制模块与车轮驱动模块、环境剂量监测模块、视频采集组件、以及通信模块均通讯连接。

优选的，所述通信模块包括无线传输模组和有线传输模组，所述无线传输模组包括信号收发器，所述信号收发器设置在车体中，所述信号收发器与距离车体远端的遥控组件通讯连接；所述有线传输模组包括集成控制线路、以及信号连接接口，所述信号连接接口、集成控制线路均设置在车体中，所述集成控制线路通过信号连接接口与距离车体远端的遥控组件通讯连接。

优选的，所述视频采集组件包括若干个摄像头，所述摄像头包括固定式摄像头、以及升降式摄像头，所述固定式摄像头固定安装在车体上，用于采集车体周边及上方的视频图像；所述升降式摄像头可升降安装在车体上，用于采集核电站一体化顶盖的对中时的视频图像。

优选的，所述固定式摄像头的外侧还设置有LED灯，所述LED灯与中央处理控制模块通讯连接。

优选的，所述升降式摄像头下方设置有升降机构，所述升降机构包括升降外壳、升降内杆、以及升降驱动电机，所述升降外壳固定在车体上，所述升降内杆可上下运动的穿设在升降外壳中，所述升降驱动电机与升降内杆传动连接；所述升降驱动电机的驱动源与中央处理控制模块通讯连接。

优选的，所述核电站一体化顶盖对中视频检查小车还包括声光报警器，所述声光报警器安装在车体上，所述声光报警器与中央处理控制模块通讯连接。

优选的，所述核电站一体化顶盖对中视频检查小车还包括急停按钮，所述急停按钮与中央处理控制模块通讯连接。