[实用新型]一种核电站一体化顶盖对中视频检查小车

权利要求书

1.一种核电站一体化顶盖对中视频检查小车，其特征在于：包括车体(1)、车轮(2)、视频采集组件(3)、以及控制系统，所述车轮(2)安装在车体(1)上，所述视频采集组件(3)安装在车体(1)上；所述控制系统包括安装在车体(1)中的中央处理控制模块、车轮驱动模块、环境剂量监测模块、以及通信模块，所述中央处理控制模块与车轮驱动模块、环境剂量监测模块、视频采集组件(3)、以及通信模块均通讯连接。

2.根据权利要求1所述的核电站一体化顶盖对中视频检查小车，其特征在于：所述通信模块包括无线传输模组和有线传输模组，所述无线传输模组包括信号收发器，所述信号收发器设置在车体(1)中，所述信号收发器与距离车体(1)远端的遥控组件(13)通讯连接；所述有线传输模组包括集成控制线路、以及信号连接接口(7)，所述信号连接接口(7)、集成控制线路均设置在车体(1)中，所述集成控制线路通过信号连接接口(7)与距离车体(1)远端的遥控组件(13)通讯连接。

3.根据权利要求1所述的核电站一体化顶盖对中视频检查小车，其特征在于：所述视频采集组件(3)包括若干个摄像头，所述摄像头包括固定式摄像头(301)、以及升降式摄像头(302)，所述固定式摄像头(301)固定安装在车体(1)上，用于采集车体(1)周边及上方的视频图像；所述升降式摄像头(302)可升降安装在车体(1)上，用于采集核电站一体化顶盖(10)的对中时的视频图像。

4.根据权利要求3所述的核电站一体化顶盖对中视频检查小车，其特征在于：所述固定式摄像头(301)的外侧还设置有LED灯(4)，所述LED灯(4)与中央处理控制模块通讯连接。

5.根据权利要求3所述的核电站一体化顶盖对中视频检查小车，其特征在于：所述升降式摄像头(302)下方设置有升降机构(8)，所述升降机构(8)包括升降外壳(803)、升降内杆(802)、以及升降驱动电机(801)，所述升降外壳(803)固定在车体(1)上，所述升降内杆(802)可上下运动的穿设在升降外壳(803)中，所述升降驱动电机(801)与升降内杆(802)传动连接；所述升降驱动电机(801)的驱动源与中央处理控制模块通讯连接。

6.根据权利要求1所述的核电站一体化顶盖对中视频检查小车，其特征在于：还包括声光报警器(5)，所述声光报警器(5)安装在车体(1)上，所述声光报警器(5)与中央处理控制模块通讯连接。

7.根据权利要求1所述的核电站一体化顶盖对中视频检查小车，其特征在于：还包括急停按钮(6)，所述急停按钮(6)与中央处理控制模块通讯连接。

8.根据权利要求1所述的核电站一体化顶盖对中视频检查小车，其特征在于：所述车轮(2)采用麦克纳姆轮，所述车轮(2)上连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动源与车轮驱动模块通讯连接。

9.根据权利要求1所述的核电站一体化顶盖对中视频检查小车，其特征在于：还包括电池模块，所述电池模块与中央处理控制模块连接。

10.根据权利要求1所述的核电站一体化顶盖对中视频检查小车，其特征在于：所述车体(1)的外表面材质为铝或不锈钢。