[实用新型]一种基于双目视觉测量的舵面运动模拟工装

说明书

本实用新型涉及飞机舵面运动仿真领域，尤其涉及一种基于双目视觉测量的舵面运动模拟工装，其包括底座和竖直固定在所述底座上方的面板；所述面板上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽分为多段定轴滑槽，每段定轴滑槽的半径均不相同；所述弧形滑槽上设有转动舵面，所述转动舵面能在所述弧形滑槽中滑动，以改变舵面角度；所述转动舵面上设有角度传感器；所述面板上还固定有静止舵面。本实用新型不需要依赖复杂的飞控系统和液压系统，既能实现舵面的定轴转动、非定轴转动，又能对双目视觉系统测量进行验证，降低了人员工作量和实施成本。

技术领域

本实用新型涉及飞机舵面运动仿真领域，尤其涉及一种基于双目视觉测量的舵面运动模拟工装。

背景技术

目前行业中通过对光学测量算法的深入研究，综合大型飞机设计技术要求和飞机复杂翼面运动特性，构建了舵面运动特性仿真模型，形成了开展双目测量成像、图像采集处理及特性提取、二维成像三维重构等技术成果，完成了基于视觉识别的各舵面角度偏转测量算法设计。同时还建设了舵面角度测量验证系统，用于飞机舵面试验的角度值测量，以验证舵面角度偏转测量算法。

然而使用舵面角度测量验证系统时，需要将飞机舵面按轨迹转动，同时必须启动飞机控制系统、液压系统等，并由专业人员控制驾驶室内各操纵单元，这样造成的人员和成本的浪费是无法估量的。

因此本领域亟需一种基于双目视觉测量的舵面运动模拟工装，用于模拟飞机舵面的转动，以降低人员工作量和实施成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双目视觉测量的舵面运动模拟工装，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于双目视觉测量的舵面运动模拟工装，包括底座和竖直固定在所述底座上方的面板；所述面板上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽分为多段定轴滑槽，每段定轴滑槽的半径均不相同；所述弧形滑槽上设有转动舵面，所述转动舵面能在所述弧形滑槽中滑动，以改变舵面角度；所述转动舵面上设有角度传感器；所述面板上还固定有静止舵面。

优选的，所述转动舵面上设有角度定位销，在所述弧形滑槽周围的所述面板上设有多组定位销孔，所述角度定位销与所述定位销孔配合定位，以将所述转动舵面固定在特定角度。

优选的，所述转动舵面上设有销轴，所述销轴穿过所述弧形滑槽，通过锁紧螺母配合将所述转动舵面限位在所述弧形滑槽上。

优选的，所述面板包括面板框架、前面板和后面板；所述面板框架通过加强筋固定在所述底座上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种基于双目视觉测量的舵面运动模拟工装，将舵面的运动过程转化到模拟的工装设备上，不需要依赖复杂的飞控系统和液压系统，既能实现舵面的定轴转动、非定轴转动，又能对双目视觉系统测量进行验证，操作方便简单，降低了人员工作量和实施成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中舵面运动模拟工装的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中前面板侧关于定位销孔与角度定位销的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中后面板侧关于销轴和锁紧螺母的结构示意图；

图中：1-底座，2-面板，3-加强筋，4-转动舵面，5-弧形滑槽，6-角度定位销，7-定位销孔，8-销轴，9-锁紧螺母，10-角度传感器，11-静止舵面。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。