[实用新型]一种托盘上料的膜片组装生产线设备

说明书

本实用新型公开了一种托盘上料的膜片组装生产线设备，包括安装在机架上的上料传送机构、底板上料单元、膜片上料单元、压板上料单元、挤压单元、去毛刺单元、密封圈上料单元、下料单元和翻转单元。由上料传送机构的一端至另一端依次设有底板上料单元、膜片上料单元、压板上料单元、挤压单元、去毛刺单元、密封圈上料单元和下料单元，在密封圈上料单元和下料单元的一侧设有翻转单元，本实用新型通过传送装置将各个组装环节串联，减少人力资源的消耗，并且上料单元通过托盘的循环也可减少人力资源的消耗。

技术领域

本实用新型涉及一种设备，具体是一种托盘上料的膜片组装生产线设备。

背景技术

膜片圆形膜状的弹性敏感元件。当膜片的两面受到不同的压力(或力)的作用时，膜片向压力低的一面应变移动，使其中心产生与压力差成一定关系的位移。膜片的形式主要有平膜片、垂链式膜片和波纹膜片三种，现阶段的技术多用人工组装，机械设备的组装也不能脱离人力去串联各个环节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘上料的膜片组装生产线设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种托盘上料的膜片组装生产线设备，由上料传送机构的一端至另一端依次设有底板上料单元、膜片上料单元、压板上料单元、挤压单元、去毛刺单元、密封圈上料单元和下料单元，在密封圈上料单元和下料单元的一侧设有翻转单元，上料传送机构中包括传送基板、上料轨道、切替导轨、返回轨道、传送治具、切替轨道、定位滑块、定位块、同步带夹持块和同步轮，传送基板固定连接在机架上，传送基板上设有上料轨道，上料轨道固定连接在传送基板上，上料轨道的一侧设有返回轨道，返回轨道固定连接在传送基板上，在上料轨道的一端设有切替导轨，切替导轨固定连接在传送基板上，切替导轨的上方设有切替轨道，切替轨道固定连接在切替气缸的输出端，切替气缸固定连接在切替导轨上，切替轨道的一端滑动连接在上料轨道的一端，在上料轨道上设有传送治具，传送治具的一侧设有四个圆形凹槽，传送治具滑动连接在上料轨道上，传送治具上固定连接有定位块在定位块的一侧设有同步带夹持块，同步带夹持块固定连接在传送治具上，在定位块的下方设有定位滑块，定位滑块滑动连接在上料轨道上，在切替导轨远离上料轨道的一侧设有同步轮，同步轮固定连接在同步轮电机的输出端上，同步轮电机固定连接在传送基板上，在同步轮上啮合连接有同步带，翻转单元包括翻转单元框架、翻转吸盘、吸盘安装板和翻转轴，翻转单元框架固定连接在机架上，翻转单元框架上设有翻转轴，翻转轴一端固定连接在翻转电机的输出端，翻转轴的另一端转动连接在翻转单元框架上，翻转电机固定连接在翻转单元框架上，翻转轴的外部固定连接有吸盘安装板，吸盘安装板的两侧分别固定连接有四个翻转吸盘，两组翻转吸盘相反设置在吸盘安装板上。

作为本实用新型进一步的方案：底板上料单元中包括底板上料框架、底板托盘、底板机械手、托盘固定板、传送带、托盘放置板、托盘推板和托盘限位板，上料框架固定连接在机架上，上料框架上设有底板机械手，底板机械手固定连接在上料框架上，底板机械手的下方设有底板托盘，底板托盘的两侧设有托盘固定板，托盘固定板固定连接在固定板气缸的输出端，固定板气缸固定连接在上料框架上，底板托盘被托盘固定板夹持固定，底板托盘下方的上料框架上设有一个矩形通孔，矩形通孔下方设有一个传送带，传送带固定连接在上料框架上，上料框架在底板机械手的一侧设有托盘限位板，托盘限位板固定连接在上料框架上，托盘限位板的一侧设有托盘放置板，托盘放置板固定连接在放置板气缸的输出端，放置板气缸固定连接在上料框架上，在托盘放置板的一侧设有托盘推板，托盘推板固定连接在推盘气缸的输出端，推盘气缸固定连接在上料框架上。