[实用新型]一种托盘上料的膜片组装生产线设备

权利要求书

1.一种托盘上料的膜片组装生产线设备，包括安装在机架上的上料传送机构(1)、底板上料单元(2)、膜片上料单元(3)、压板上料单元(4)、挤压单元(5)、去毛刺单元(6)、密封圈上料单元(7)、下料单元(8)和翻转单元(9)，其特征在于，由上料传送机构(1)的一端至另一端依次设有底板上料单元(2)、膜片上料单元(3)、压板上料单元(4)、挤压单元(5)、去毛刺单元(6)、密封圈上料单元(7)和下料单元(8)，在密封圈上料单元(7)和下料单元(8)的一侧设有翻转单元(9)，翻转单元(9)包括翻转单元框架(901)、翻转吸盘(902)、吸盘安装板(903)和翻转轴(904)，翻转单元框架(901)固定连接在机架上，翻转单元框架(901)上设有翻转轴(904)，翻转轴(904)一端固定连接在翻转电机的输出端，翻转轴(904)的另一端转动连接在翻转单元框架(901)上，翻转电机固定连接在翻转单元框架(901)上，翻转轴(904)的外部固定连接有吸盘安装板(903)，吸盘安装板(903)的两侧分别固定连接有四个翻转吸盘(902)，两组翻转吸盘(902)相反设置在吸盘安装板(903)上。

2.根据权利要求1所述的一种托盘上料的膜片组装生产线设备，其特征在于，底板上料单元(2)中包括底板上料框架(201)、底板托盘(202)、底板机械手(203)、托盘固定板(204)、传送带(205)、托盘放置板(206)、托盘推板(207)和托盘限位板(208)，上料框架(201)固定连接在机架上，上料框架(201)上设有底板机械手(203)，底板机械手(203)固定连接在上料框架(201)上，底板机械手(203)的下方设有底板托盘(202)，底板托盘(202)的两侧设有托盘固定板(204)，托盘固定板(204)固定连接在固定板气缸的输出端，固定板气缸固定连接在上料框架(201)上，底板托盘(202)被托盘固定板(204)夹持固定，底板托盘(202)下方的上料框架(201)上设有一个矩形通孔，矩形通孔下方设有一个传送带(205)，传送带(205)固定连接在上料框架(201)上，上料框架(201)在底板机械手(203)的一侧设有托盘限位板(208)，托盘限位板(208)固定连接在上料框架(201)上，托盘限位板(208)的一侧设有托盘放置板(206)，托盘放置板(206)固定连接在放置板气缸的输出端，放置板气缸固定连接在上料框架(201)上，在托盘放置板(206)的一侧设有托盘推板(207)，托盘推板(207)固定连接在推盘气缸的输出端，推盘气缸固定连接在上料框架(201)上。

3.根据权利要求1所述的一种托盘上料的膜片组装生产线设备，其特征在于，膜片上料单元(3)中包括膜片上料框架(301)、膜片上料杆(302)、膜片切料板(303)、膜片上料板(304)和膜片吸盘(305)，膜片上料框架(301)固定连接在机架上，膜片上料框架(301)上设有膜片上料板(304)，膜片上料板(304)固定连接在膜片上料框架(301)上，膜片上料板(304)上设有四个圆形通孔，膜片上料板(304)的上方设有膜片上料杆(302)，膜片上料杆(302)一端固定连接在膜片上料框架(301)上，膜片上料杆(302)的另一端穿过膜片上料板(304)的圆形通孔，膜片上料板(304)的下方设有膜片切料板(303)，膜片切料板(303)上设有圆形凹槽，圆形凹槽正对膜片上料板(304)的圆形通孔，膜片切料板(303)固定连接在膜片切料气缸的输出端，膜片切料气缸固定连接在膜片上料框架(301)上，膜片上料框架上设有膜片吸盘(305)，膜片吸盘(305)固定连接在膜片吸盘的机械臂上，膜片机械臂固定连接在膜片上料框架(301)上。